Chan Lee

The Series Elastic Actuator (SEA) has recently been developed by many research groups and applied in various fields. As SEA is the combination of motor, spring, gear and load, various types and configurations of mechanism have been developed as SEAs to satisfy many requirements necessary for the applications. This paper provides a theoretical framework to categorize and compare these various configurations of SEAs. The general structure and model of SEA is provided, and SEA configurations are ca

This study explored the extent to which knowledge-sharing processes mediate organizational cultural factors and knowledge management effectiveness among Korean organizations. The findings show that knowledge-sharing processes play as mediators in the effect of trust, collaboration, and learning on knowledge management effectiveness. Employees from knowledge management practicing companies in Korea were surveyed. Results from mediation analysis show that knowledge-sharing processes have both prac

이 연구는 영재기업인의 핵심역량을 도출하고, 이를 토대로 차세대 영재기업인의 인재상을 정립하기 위한 목적으로 수행되었다. 이를 위해 문헌연구, 중요사건기법, 행동사건면접, SME 인터뷰, 전문가협의회 등이 시행되어 다음과 같은 결론이 도출되었다. 첫째, 차세대 영재기업인에 대한 개념적 정의에 따라 인재의 바람직한 모습을 설정하고, Role Model로부터 핵심적인 역량을 도출하였다. 문헌연구, 중요사건기법, 행동사건면접, SME 인터뷰를 통하여 총 13개의 역량을 도출하고, 도출된 역량을 귀납적 로직트리 방식을 활용하여 영재성, 지식재산전문역량, 학습역량, 기업가 역량의 4가지 그룹으로 분류하였다. 둘째, 각 역량별로 개념 정의 및 행동지표를 설정하고 그룹핑하여 최종적으로 10개 역량이 차세대 영재기업인의 역량으로 도출되었으며, 이를 토대로 인재상을 설정하였다. 이러한 연구결과를 토대로 1) 영재기업인의 핵심역량 설정방법, 2) 차세대 영재기업인의 조기선발 및 육성, 3) 차세대 영

이 연구의 목적은 우리나라 대기업 및 중소기업의 사무직 근로자 경력개발 지원 현황 및 교육 요구를 분석하고 경력개발 지원의 필요성 및 시사점을 도출하는데 있다, 따라서, 기업체 인사교육담당자들을 대상으로 사무직 근로자 직무교육 현황, 사무직 근로자의 역량수준 및 요구, 직무교육이 필요한 사무직의 업무활동분야, 국가차원에서의 사무직 분야별 교육과정 개발 요구 등에 대한 요구분석을 실시하였다. 구체적인 연구 결과는 다음과 같다. 첫째, 대부분의 기업은 전문역량을 보유한 근로자를 선호하는 것으로 나타났다. 둘째, 사무직 근로자의 경우 직위가 올라갈수록 전문가 수준에 근접한 직무역량이 필요한 것으로 나타났다. 셋째, 전체 응답기업의 74.9%가 직무교육을 실시하고 있다고 응답하였고 근로자 1인당 연평균 직무교육 시간은 49시간으로 나타났다. 넷째, 전체 응답기업의 64.8%는 외부 위탁교육을 실시하는 것으로 나타났으며, 특히 중소기업이 대기업에 비해 위탁교육 의존도가 더 높은 것으로 드러났

The mass-spring system-like behavior is a powerful analysis tool to simplify human running/locomotion and is also known as the Spring Loaded Inverted Pendulum (SLIP) model. Beyond being just an analysis tool, the SLIP model is utilized as a template for implementing human-like locomotion by using the articulated robot. Since the dynamics of the articulated robot exhibits complicated behavior when projected into the operational space of the SLIP template, various considerations are required, from

이 연구의 목적은 논리모형에 따른 국가인적자원개발컨소시엄 사업(이하 컨소시엄 사업)의 성과항목 및 지표를 개발하고, 이를 바탕으로 성과분석을 실시하여 컨소시엄 사업의 발전방안을 마련하는 것이었다. 이러한 연구의 목적을 달성하기 위하여 문헌고찰, 전문가협의회, 설문조사 등의 방법을 활용하여 1) 성과항목 및 지표 개발, 2) 성과분석 실시, 3) 사업발전방안 도출의 총 3단계의 연구절차를 수행하였다. 선행연구 고찰 및 전문가협의회를 통해 컨소시엄 사업의 단계별로 총 13개의 성과항목과 25개의 지표를 선정하였는데, 투입단계의 성과항목은 예산, 인력, 시설 및 장비, 네트워크 등이었으며, 활동단계의 성과항목은 훈련과정의 수요조사, 설계 및 개발, 홍보 및 사전안내, 운영, 평가 등이었다. 또한 산출단계의 성과항목은 훈련과정 참여정도와 수료여부이었으며, 결과단계의 성과항목은 단기적 결과와 중․장기적 결과로 구성하였다. 연구를 통해 개발한 성과지표를 토대로 각 단계별 성과분석을 실시하였으며

본 연구는 교육의 효과성을 대변할 수 있는 교육훈련 전이에 초점을 맞추고 그 선행변인 간 관계를 규명하는 데 목적이 있다. 특히 본 연구에서는 전이동기가 조직 학습지원과 교육훈련 전이 간 관계를 매개하는지, 전이기대가 조직 학습지원과 전이동기 간 관계를 조절하는지, 상사의 전이지원이 전이동기와 교육훈련 전이 간 관계를 조절하는지 검증하고자 하였다. 실증연구를 위해 우리나라 A 손해보험사 임직원 2,739명을 대상으로 자기보고식 설문조사를 실시하였으며 최종 1,522부가 분석에 활용되었다. 자료의 분석을 위해 측정도구의 신뢰도 및 타당도 확인, 상관관계와 기술통계 분석, 매개효과 검증을 위한 위계적 회귀분석 및 부트스트래핑 등을 활용하였다. 연구 결과, 전이동기는 조직 학습지원과 교육훈련 전이 간 관계를 부분 매개하며, 전이기대는 조직 학습지원이 전이동기에 미치는 영향을 조절하는 것으로 나타났다. 또한, 상사의 전이지원은 전이동기와 교육훈련 전이 간 관계를 조절하는 것으로 나타났다.

이 연구의 목적은 중소기업 근로자 대상 교육과정 중 가장 니즈가 많은 것으로 나타난 마케팅, 인사, 회계, 생산관리 분야에 요구되는 역량을 도출하여 이를 기반으로 역량 기반 교육과정(Competency-Based Curriculum; CBC)을 개발하는데 있으며, 이를 통해 중소기업 근로자의 직무전문역량을 향상시킬 수 있도록 돕고자 한다. 본 연구는 역량을 기반으로 개발된 교육프로그램 뿐 아니라 직무별 역량진단 도구 및 TRM(Traning Road Map)을 제공함으로써 프로그램을 이용하기 위해 자신의 현재 상태를 주도적으로 진단하고 스스로 경력개발 경로를 구축할 수 있도록 하였으며 더불어 본 교육 프로그램의 성공적인 시행을 위한 운영방안에 대해 제언하였다. 이 연구를 진행하게 된 배경은 2007년 산업인력공단에서 중소기업 근로자의 핵심직무능력 향상훈련지원분야를 확대하고자 하는 국가의 요구에 맞추어 진행한, 이찬 외(2007)의 ⌜근로자 경력개발 지원체계 방안연구⌟ 연구에서 사무활

이 연구의 목적은 전략적 인적자원개발 활동을 진단하기 위한 타당한 준거를 개발하고, 개발된 진단준거의 상대적 중요도를 산정하는데 있었다. 이러한 연구의 목적을 달성하기 위해 선행연구 고찰 및 기업 HRD 담당자 인터뷰를 통해 진단준거 초안을 구안하고, 델파이 조사를 통해 진단준거에 대한 타당화를 거쳐 최종적으로 확정된 진단준거의 상대적 중요도를 분석하였다. 전략적 인적자원 개발 활동에 대한 진단준거를 개발하기 위하여 선행연구를 고찰하고, 국내 기업의 HRD 담당자 13명을 대상으로 인터뷰를 실시하여 9개의 진단영역, 27개의 진단항목, 71개의 진단지표로 구성된 진단준거 초안을 구안하였다. 구안된 진단준거 초안에 대한 타당성을 확보하고, 진단준거간의 상대적 중요도를 분석하기 위해 HRD 학계 전문가 및 기업 전문가 11명을 대상으로 델파이 조사를 실시하였다. 상대적으로 낮은 타당도를 보인 진단영역 및 항목, 지표의 명칭 및 개념 정의 등을 수정하고, 전문가 패널들의 의견을 종합하는

Safety, compliance and human-friendliness are trending keywords in robotics now. The most significant reason for the growth in the use of these keywords is the progress of the service robot interacting with environments, including humans. Following these trends, Series Elastic Actuator (SEA) has received a large attention as a promising actuator in this field. Consequently, various SEA mechanisms have been developed by a lot of researchers ever since it was firstly introduced in 1990s. In spite

Summary The node‐based or edge‐based smoothed finite element method is extended to develop polyhedral elements that are allowed to have an arbitrary number of nodes or faces, and so retain a good geometric adaptability. The strain smoothing technique and implicit shape functions based on the linear point interpolation make the element formulation simple and straightforward. The resulting polyhedral elements are free from the excessive zero‐energy modes and yield a robust solution very much insen

이 연구의 목적은 중소기업근로자를 대상으로 한 교육훈련프로그램의 전이 측정을 위한 도구 개발 및 교육훈련전이를 평가하는 데 있었다. 이 연구에서는 교육훈련 전이평가를 위해 선정된 4개의 교육프로그램 별 교육훈련전이 측정도구를 선행연구들의 교육훈련 전이행동지표 개발방식을 활용하여 개발하고자 하였으며 이를 위해 첫째, 학습목표 및 필수학습요소를 도출하고 둘째, 교육훈련 전이평가가 필요한 필수학습요소를 도출하였으며 셋째, 전이행동지표를 개발한 후 넷째, 전이행동지표의 검증 및 확정의 절차로 교육훈련 전이측정도구를 개발하였다. 이러한 과정을 통해 개발된 측정도구는 영업사원 능력개발 12문항, Auto CAD(일반) 14문항, 현장혁신의 기초 5S활동 18문항, PLC 제어기초 18문항으로 이루어졌다. 교육훈련전이 측정도구를 활용해 측정된 4개 교육프로그램의 교육훈련전이는 5점 만점에 영업사원 능력개발 3.28, Auto CAD(일반) 3.80, 현장혁신의 기초 5S활동 3.40, PLC 제

이 연구의 목적은 공공기관 연수원의 교육 프로그램에 참가한 학습자의 교육훈련 전이 경험을 측정하고, 교육훈련 전이의 촉진 및 저해요인에 대해 심층적으로 탐색해보는 데 있었다. 이를 위해 본 연구에서는 성공 사례 기법(SCM)을 활용하여 1) 평가대상 프로그램의 선정, 2) 교육효과모델 개발, 3) 전이 측정도구 개발, 4) 전이 수준 측정, 5) 전이 핵심 성공요인 및 실패요인 도출의 단계를 수행하였다. 연구결과, 교육훈련 전이에 영향을 미치는 핵심 성공요인으로는 개인 특성 요인의 학습동기, 전이동기, 교육설계 요인의 교육훈련 내용의 직무 관련성, 전이를 고려한 과정 설계, 강사 전문성, 조직특성 요인으로는 교장 및 교감의 지원, 전이기회, 변화 개방성이 도출되었고, 핵심 실패요인으로는 개인특성 요인의 교육 참가동기의 불명확함, 전이동기의 부재, 교육설계 요인의 교육내용과 직무의 관련성 미흡, 교육내용 및 시간의 부적절성, 조직특성 요인의 학습지향 문화의 결여, 교장과 교감 및 학교