[论文解读] Aesthetics of Robot-Mediated Applied Drama: A Case Study on REMind

Elaheh Sanoubari, Alicia Pan+4 more|arXiv (Cornell University)|Mar 25, 2026

Social Robot Interaction and HRI被引用 0

一句话总结

本文提出 REMind，一种机器人介导的戏剧案例研究，展示机器人戏剧的美学如何来自于协同设计在引导、场景设计、道具、时序和参与者行动上的整合，而不仅仅是机器人表达能力。

ABSTRACT

Social robots are increasingly used in education, but most applications cast them as tutors offering explanation-based instruction. We explore an alternative: Robot-Mediated Applied Drama (RMAD), in which robots function as life-like puppets in interactive dramatic experiences designed to support reflection and social-emotional learning. This paper presents REMind, an anti-bullying robot role-play game that helps children rehearse bystander intervention and peer support. We focus on a central design challenge in RMAD: how to make robot drama emotionally and aesthetically engaging despite the limited expressive capacities of current robotic platforms. Through the development of REMind, we show how performing arts expertise informed this process, and argue that the aesthetics of robot drama arise from the coordinated design of the wider experience, not from robot expressivity alone.

研究动机与目标

• 将 RMAD 作为一种以戏剧为基础的教育社会情感学习教学法进行动机化。
• 探究表演艺术专长如何为设计情感参与的机器人介导戏剧提供启发。
• 展示机器人戏剧的美学如何来自超越机器人表达能力的协同设计。
• 说明以迭代、受戏剧影响的设计过程及其对学习目标的影响。

提出的方法

• 开发并实施 REMind，一款使用 Furhat 机器人、GUI、沉浸式线索和道具的反欺凌机器人角色扮演游戏。
• 在与利益相关者（教师、儿童、心理学家、观众研究者、戏剧导演）进行迭代设计，以完善叙事、机制与美学。
• 使用基于 StorySync 的剧本作者 toolkit 将叙事事件与机器人及多模态线索同步。
• 进行技术排练，与戏剧导演一起调整时序、协调和情感潜台词。
• 分析在机器人表达能力受限的情况下传达情感潜台词的设计挑战，并提出情感调适策略。

实验结果

研究问题

• RQ1 在当前机器人表达能力的限制下，RMAD 如何维持具有美学吸引力的戏剧体验？
• RQ2 实现有效的教育机器人介导戏剧需要哪些设计实践和引导角色？
• RQ3 与表演艺术专家进行的迭代排练对 RMAD 系统的发展有何影响？
• RQ4 在 RMAD 中，美学如何在超越机器人表达力的更广泛表演生态中分布？
• RQ5 在机器人介导场景中，哪些策略最能支持反思与旁观者干预学习？

主要发现

• RMAD 的美学分布在整个体验过程之中，包含引导、场景设计、道具、时序和参与者行动，而不仅是机器人表达能力。
• 技术排练和来自表演艺术专业知识的反馈提升了机器人介导互动与与教育目标的一致性。
• 一个 Joker 引导者角色以及半自主的 Wizard–Joker 协调在不打断沉浸感的情况下增强了反思参与。
• 当前机器人的面部表情和语调能力有限；通过多模态线索和脚本化调整实现情感可读性。
• 氛围、道具和互动设计有助于情感潜台词与参与度，即使受限于机器人，也能实现有意义的反思。