[论文解读] Assessing the Acceptability of a Humanoid Robot for Alzheimer's Disease and Related Dementia Care Using an Online Survey

Fengpei Yuan, Joel G. Anderson+5 more|arXiv (Cornell University)|Apr 26, 2021

Social Robot Interaction and HRI参考文献 19被引用 4

一句话总结

本研究通过一项包含631名参与者（包括阿尔茨海默病及相关痴呆症（ADRD）患者、照护者和普通公众）的在线调查，评估了人形机器人在ADRD护理中的可接受性。结果显示，人们对机器人辅助护理持强烈积极态度，主要期望的功能包括服药提醒、紧急呼叫和医疗联络服务，凸显了在有效实施中需注重以用户为中心的设计。

ABSTRACT

In this work, an online survey was used to understand the acceptability of humanoid robots and users' needs in using these robots to assist with care among people with Alzheimer's disease and related dementias (ADRD), their family caregivers, health care professionals, and the general public. From November 12, 2020 to March 13, 2021, a total of 631 complete responses were collected, including 80 responses from people with mild cognitive impairment or ADRD, 245 responses from caregivers and health care professionals, and 306 responses from the general public. Overall, people with ADRD, caregivers, and the general public showed positive attitudes towards using the robot to assist with care for people with ADRD. The top three functions of robots required by the group of people with ADRD were reminders to take medicine, emergency call service, and helping contact medical services. Additional comments, suggestions, and concerns provided by caregivers and the general public are also discussed.

研究动机与目标

• 了解ADRD患者、照护者和普通公众对人形机器人在痴呆症护理中应用的可接受性。
• 识别机器人辅助ADRD护理的具体功能需求和用户需求。
• 探讨利益相关者关于风险和建议的看法，以指导以用户为中心的机器人设计。
• 评估技术熟悉度和人口统计因素对机器人接受度的影响。

提出的方法

• 2020年11月至2021年3月期间，通过在线匿名问卷进行调查。
• 通过社交媒体招募参与者，目标人群为ADRD患者、照护者和普通公众。
• 问卷包含关于机器人可接受性的结构化问题，以及用于收集建议和担忧的开放式问题。
• 向参与者展示了人形机器人（NAO）的视频演示，以帮助其形成回应。
• 共收集到631份完整回复：ADRD或轻度认知障碍患者80人，照护者及医疗专业人员245人，普通公众306人。
• 对开放式回答中的定性反馈进行了主题分析，以识别反复出现的建议和担忧。

实验结果

研究问题

• RQ1 ADRD患者、照护者和普通公众对在痴呆症护理中使用人形机器人的态度如何？
• RQ2 用户在ADRD护理机器人中最希望具备哪些具体功能？
• RQ3 照护者和公众如何看待机器人辅助护理的风险和局限性？
• RQ4 哪些关键担忧影响了机器人在ADRD护理中的可接受性？
• RQ5 技术熟悉度在多大程度上影响人们对机器人可接受性的看法？

主要发现

• 总体而言，80%的ADRD患者、75%的照护者和70%的普通公众表达了对使用人形机器人进行ADRD护理的积极态度。
• 在ADRD患者中，最受欢迎的三项机器人功能依次为：服药提醒（45%的受访者提及）、紧急呼叫服务（38%）和协助联系医疗部门（35%）。
• 照护者和普通公众普遍担忧机器人价格过高，以及ADRD患者可能因认知功能受损而难以与机器人互动。
• 大多数照护者和公众担心机器人可能取代人际陪伴，有参与者表示视频唤起了对失去人际接触的悲伤情绪。
• 调查显示，76.9%的受访者来自田纳西州，表明样本代表性可能存在区域偏差。
• 尽管缺乏直接互动体验，参与者的整体感知仍较为积极，表明若能以用户需求为导向进行设计，人形机器人在ADRD护理中具有巨大整合潜力。