[论文解读] Deep Learning Approach for Target Locating in Through-the-Wall Radar under Electromagnetic Complex Wall
本研究提出了一种基于深度神经网络(DNN)的方法,用于在墙体具有复杂电磁特性时,实现穿透墙体雷达(TWR)中的二维多目标定位。利用五种墙体模型和三种目标配置的FDTD仿真数据集,该方法在单目标定位中达到97.7%的准确率,双目标定位中达到94.1%,三目标定位中达到62.2%。
In this paper, we used the deep learning approach to perform two-dimensional, multi-target locating in Throughthe-Wall Radar under conditions where the wall is modeled as a complex electromagnetic media. We have assumed 5 models for the wall and 3 modes for the number of targets. The target modes are single, double and triple. The wall scenarios are homogeneous wall, wall with airgap, inhomogeneous wall, anisotropic wall and inhomogeneous-anisotropic wall. For this purpose, we have used the deep neural network algorithm. Using the Python FDTD library, we generated a dataset, and then modeled it with deep learning. Assuming the wall as a complex electromagnetic media, we achieved 97:7% accuracy for single-target 2D locating, and for two-targets, three-targets we achieved an accuracy of 94:1% and 62:2%, respectively.
研究动机与目标
- 解决在墙体具有复杂电磁特性条件下,穿透墙体雷达中准确实现二维多目标定位的挑战。
- 建立并模拟包含均质、空气间隙、非均质、各向异性和非均质-各向异性墙体在内的真实墙体场景。
- 评估深度学习在不同电磁墙体复杂度下对单目标、双目标和三目标定位的性能表现。
- 建立一种基于FDTD生成的合成数据的端到端数据驱动框架,用于TWR应用中深度神经网络的训练。
提出的方法
- 在Python中采用有限差分时域(FDTD)方法,模拟电磁波在各种墙体模型中的传播过程。
- 生成一个全面的合成数据集,用于表示五种不同墙体配置和三种目标模式下的二维目标定位。
- 在仿真数据集上训练深度神经网络(DNN),以实现从雷达回波信号到目标坐标的映射。
- 将墙体建模为具有不同介电常数、磁导率和各向异性的复杂电磁介质,以反映真实世界中的复杂性。
- 采用监督学习方法,将输入雷达信号映射到二维目标位置,并在DNN训练过程中最小化损失函数。
- 通过准确率指标,在不同目标数量和墙体类型下评估模型性能。
实验结果
研究问题
- RQ1当墙体表现出复杂电磁特性时,深度神经网络在穿透墙体雷达中对单目标的定位准确率如何?
- RQ2在复杂墙体条件下,使用深度学习进行多目标定位(双目标和三目标)时,性能下降程度如何?
- RQ3不同墙体配置(如空气间隙、非均质性和各向异性)如何影响基于深度学习的目标定位准确率?
- RQ4将墙体建模为复杂电磁介质,在多大程度上提升了TWR系统中目标定位的真实感和准确性?
主要发现
- 深度学习模型在将墙体建模为复杂电磁介质的条件下,对穿透墙体雷达中单目标的定位准确率达到97.7%。
- 在所有测试的墙体配置下,双目标定位的准确率达到94.1%。
- 三目标定位准确率下降至62.2%,表明在目标数量增加时存在显著的性能挑战。
- 该模型在多种墙体类型下表现出鲁棒性,包括非均质、各向异性和非均质-各向异性墙体。
- 使用FDTD仿真数据实现了在复杂电磁墙体场景下的有效泛化能力。
- 结果表明,深度学习在TWR中实现二维目标定位方面是有效的,尤其在真实墙体条件下对单目标和双目标定位表现更优。
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