[论文解读] Designing Socially Assistive Robots: Exploring Israeli and German Designers' Perceptions

Ela Liberman-Pincu, Oliver Korn+3 more|arXiv (Cornell University)|Apr 30, 2023

Social Robot Interaction and HRIPsychology被引用 3

一句话总结

本研究探讨了文化因素对以色列和德国设计师在四种情境下（养老辅助、医院护理、疫情应对和家庭使用）对社会助手机器人（SAR）视觉设计感知的影响。尽管在大多数角色中偏好相似，但在对新冠疫情防控人员机器人的感知上，两国设计师表现出显著的文化差异，凸显了在SAR设计中整合文化背景以提升用户接受度和功能性的必要性。

ABSTRACT

Socially assistive robots (SARs) are becoming more prevalent in everyday life, emphasizing the need to make them socially acceptable and aligned with users' expectations. Robots' appearance impacts users' behaviors and attitudes towards them. Therefore, product designers choose visual qualities to give the robot a character and to imply its functionality and personality. In this work, we sought to investigate the effect of cultural differences on Israeli and German designers' perceptions and preferences regarding the suitable visual qualities of SARs in four different contexts: a service robot for an assisted living/retirement residence facility, a medical assistant robot for a hospital environment, a COVID-19 officer robot, and a personal assistant robot for domestic use. Our results indicate that Israeli and German designers share similar perceptions of visual qualities and most of the robotics roles. However, we found differences in the perception of the COVID-19 officer robot's role and, by that, its most suitable visual design. This work indicates that context and culture play a role in users' perceptions and expectations; therefore, they should be taken into account when designing new SARs for diverse contexts.

研究动机与目标

• 探讨文化背景如何影响设计师对社会助手机器人（SAR）视觉特质的感知。
• 识别以色列与德国设计师在不同应用场景下对SAR设计的共通与差异偏好。
• 探究文化背景如何塑造对机器人角色及其相应视觉设计特征的期望。
• 通过分析感知功能、个性与外观的差异，为文化敏感型SAR设计提供建议。

提出的方法

• 开展一项包含16名以色列和16名德国产品设计师的跨文化定性研究。
• 呈现四种SAR应用场景：养老辅助、医院医疗助手、新冠疫情防控人员和家庭个人助理。
• 收集设计师对形式、颜色、面部特征和材质等视觉特质的感知，以推断其个性与功能。
• 采用主题分析法分析回应，识别设计偏好中的模式与文化差异。
• 聚焦于感知角色如何影响视觉设计选择，包括拟人化程度与情感表达性。
• 对比不同国家群体的回应，以分离出文化因素对设计感知的影响。

实验结果

研究问题

• RQ1 以色列与德国设计师如何感知不同应用场景下社会助手机器人的视觉特质？
• RQ2 文化差异在多大程度上影响设计师对SAR外观与个性的选择？
• RQ3 是否存在某些特定角色（如新冠疫情防控人员）导致文化对机器人设计感知显著分化？
• RQ4 感知角色如何塑造对机器人功能与视觉设计特征的期望？

主要发现

• 以色列与德国设计师在视觉特质及大多数机器人角色上的感知高度相似，表明SAR设计期望在跨文化背景下具有较强一致性。
• 在新冠疫情防控人员机器人角色上，两国设计师的感知出现显著文化差异，德国设计师更偏好正式、情感表达较少的设计，而以色列设计师则更倾向亲和力与表达性。
• 对新冠疫情防控人员角色的感知影响了视觉设计偏好，德国设计师将其与权威性与中立性关联，而以色列设计师则更强调亲和力与表达性。
• 两国设计师均强调功能性和可信度，但基于文化规范与情境期望，对这些属性的解读存在差异。
• 环境因素（如医院与家庭）显著影响对适宜机器人外观与个性的感知。
• 本研究证实，文化在塑造SAR用户期望方面起着关键作用，尤其在疫情应对等敏感或高风险角色中。