[论文解读] If you trust me, I will trust you: the role of reciprocity in human-robot trust.

Joshua Zonca, Anna Folsø+1 more|arXiv (Cornell University)|Jun 28, 2021

Social Robot Interaction and HRI参考文献 80被引用 4

一句话总结

本研究通过一项联合感知任务，探究互惠如何影响人机信任，其中参与者与一台人形机器人相互传递信任信号。结果显示，当参与者预期未来会有互动时，会抑制外在的不信任表现，表明信任表达中出现了新兴的互惠机制——这种动态在人机交互中并不存在。

ABSTRACT

Trust is fundamental in human-human and human-robot interaction. Extensive evidence has shown that trust among humans is sustained by reciprocity, whereas knowledge on reciprocal dynamics of trust in human-robot interaction is very limited. To investigate reciprocity in human-robot trust, we designed a joint task in which a human participant and a humanoid robot made perceptual judgments while signaling their trust in the partner. The robot's trust was dynamically manipulated along the experiment. Results show that participants were less willing to learn from a robot that was showing high trust in them. However, participants were unwilling to overtly disclose their distrust to the robot if they expected future interactions with it, suggesting the emergence of reciprocity in their overt expression of trust. Importantly, these effects disappeared when participants interacted with a computer. Our findings may have an impact on the design of robots that could effectively collaborate with humans.

研究动机与目标

• 检验互惠是否影响人机交互中信任的表达。
• 研究对未来互动的预期如何影响人类表达对机器人不信任的意愿。
• 比较人机交互与人机交互中信任动态的差异。
• 评估机器人信任的动态调控如何影响人类的信任行为。

提出的方法

• 在人类参与者与一台人形机器人之间开展联合感知判断任务。
• 在实验过程中动态调节机器人所表现出的信任水平。
• 通过互动过程中的外在行为信号收集参与者的信任表达。
• 设置一个以计算机代替机器人的对照条件，以隔离社会动态因素。
• 测量参与者对机器人判断的依赖程度及其披露不信任的意愿。
• 分析行为数据，识别信任互惠与未来互动影响的模式。

实验结果

研究问题

• RQ1 机器人的信任表现如何影响人类学习其判断的意愿？
• RQ2 对未来互动的预期是否会改变人类对机器人不信任的表达？
• RQ3 在互惠方面，人类信任机器人与信任计算机有何不同？
• RQ4 当与具有社会响应能力的机器人互动时，人类如何调节其信任表达？与非社会性代理相比有何差异？

主要发现

• 当机器人表现出高水平信任时，参与者更不愿意学习其判断。
• 当参与者预期未来会与机器人互动时，会抑制外在的不信任表达，表明存在互惠信任行为。
• 当参与者与计算机互动时，这种抑制不信任的行为并未出现，凸显了社会线索的作用。
• 信任表达中的互惠机制仅在人机交互中出现，而非人机交互中。
• 机器人动态的信任信号显著影响了人类的信任行为。
• 研究结果表明，机器人的社会响应能力可通过互惠预期塑造人类的信任动态。