[论文解读] Participant Perceptions of a Robotic Coach Conducting Positive Psychology Exercises: A Qualitative Analysis

Minja Axelsson, Nikhil Churamani+2 more|arXiv (Cornell University)|Sep 8, 2022

Resilience and Mental Health被引用 9

一句话总结

本研究评估了一款采用持续学习技术的机器人教练在实施积极心理学练习时的效果，发现参与者更偏好个性化互动，尤其是神经质、开放性和宜人性特质较高的用户；然而，外向型用户随时间推移对机器人的评价有所下降。机器人自适应行为提升了情绪体验，但参与者希望获得更自然的情绪回应和更优的自然语言理解能力。

ABSTRACT

This paper presents a qualitative analysis of participants' perceptions of a robotic coach conducting Positive Psychology exercises, providing insights for the future design of robotic coaches. Participants (n = 20) took part in a single-session (avg. 31 +- 10 minutes) Human-Robot Interaction study in a laboratory setting. We created the design of the robotic coach, and its affective adaptation, based on user-centred design research and collaboration with a professional coach. We transcribed post-study participant interviews and conducted a Thematic Analysis. We discuss the results of that analysis, presenting aspects participants found particularly helpful (e.g., the robot asked the correct questions and helped them think of new positive things in their life), and what should be improved (e.g., the robot's utterance content should be more responsive). We found that participants had no clear preference for affective adaptation or no affective adaptation, which may be due to both positive and negative user perceptions being heightened in the case of adaptation. Based on our qualitative analysis, we highlight insights for the future design of robotic coaches, and areas for future investigation (e.g., examining how participants with different personality traits, or participants experiencing isolation, could benefit from an interaction with a robotic coach).

研究动机与目标

• 探究采用持续学习的机器人教练在积极心理学练习过程中对用户感知和情绪体验的影响。
• 考察人格特质（尤其是外向性、神经质、宜人性和开放性）在塑造用户对机器人反应中的作用。
• 评估基于情绪的自适应与持续个性化对用户参与度和感知社会存在感的影响。
• 评估机器人自适应行为是否在重复互动中改善情绪健康结果。
• 识别面向社交辅助机器人在心理健康辅导中设计的启示，尤其针对内向或神经质个体。

提出的方法

• 一项单次会话内被试间设计的用户研究，共20名参与者，经历三轮积极心理学练习与机器人教练的互动。
• 机器人采用持续学习技术，基于实时面部情绪识别与互动历史调整行为，设置三种条件：固定脚本（C1）、基于情绪的自适应（C2）和持续个性化（C3）。
• 互动结束后进行半结构化访谈，以收集用户感知与情绪体验的定性见解。
• 在每轮互动前后收集用户自评的情绪与感知的定量数据，以衡量情绪变化。
• 对访谈转录稿采用主题分析法，识别用户反馈中关于机器人行为、情绪响应与感知社会存在感的模式。
• 通过五大性格特质问卷评估人格特质，并采用纵向分析方法，考察这些特质如何影响用户在各轮互动中的感知与情绪体验。

实验结果

研究问题

• RQ1 RQ1：参与者对机器人教练及其互动过程有何感知？
• RQ2 RQ2：参与者在互动过程中的情绪体验如何？
• RQ3 RQ3：持续学习对参与者感知与体验的影响是什么？
• RQ4 RQ4：参与者的人格特质是否随时间影响其感知与体验？

主要发现

• 参与者更偏好持续个性化条件（C3）下的机器人，相较于固定脚本（C1）或基于情绪的自适应（C2）条件，报告了更高的感知社会存在感与参与度。
• 所有参与者均表现出负面情绪显著下降，尤其在开放性、宜人性和神经质特质较高的个体中更为明显，表明机器人可能对神经质个体尤其有益。
• 外向型参与者随时间推移对机器人的评价趋于负面，可能源于对社交互动深度与响应性的期望未被满足。
• 机器人被评价为对内向用户尤其有帮助，因其非评判性的存在感以及便于大声表达想法的可及性。
• 定性反馈表明，参与者希望机器人能更自然地回应其情绪表达与言语内容，凸显了对改进自然语言处理与主动倾听能力的需求。
• 纵向分析证实，神经质、开放性、尽责性与宜人性等人格特质与随时间推移对机器人更积极的感知显著相关。