[论文解读] Robot's Inner Speech Effects on Trust and Anthropomorphic Cues in Human-Robot Cooperation

Arianna Pipitone, Alessandro Geraci+3 more|arXiv (Cornell University)|Sep 20, 2021

Social Robot Interaction and HRI被引用 4

一句话总结

本研究探讨了机器人外显的自我对话（模拟人类内心独白）是否能增强人机协作中的人类信任感与拟人化感知。与表现出内部推理过程的机器人互动的参与者，在互动后报告的信任感和拟人化特征感知显著提升，表明模拟内心独白可通过增强透明度感知与类人特征，提升人机协作效果。

ABSTRACT

Inner Speech is an essential but also elusive human psychological process which refers to an everyday covert internal conversation with oneself. We argue that programming a robot with an overt self-talk system, which simulates human inner speech, might enhance human trust by improving robot transparency and anthropomorphism. For this reasons, this work aims to investigate if robot's inner speech, here intended as overt self-talk, affects human trust and anthropomorphism when human and robot cooperate. A group of participants was engaged in collaboration with the robot. During cooperation, the robot talks to itself. To evaluate if the robot's inner speech influences human trust, two questionnaires were administered to each participant before (pre-test) and after (post-test) the cooperative session with the robot. Preliminary results evidenced differences between the answers of participants in the pre-test and post-test assessment, suggesting that robot's inner speech influences human trust. Indeed, participant's levels of trust and perception of robot anthropomorphic features increase after the experimental interaction with the robot.

研究动机与目标

• 检验机器人外显自我对话（模拟人类内心独白）是否能增强人类在协作任务中的信任感。
• 评估机器人自我对话对人机交互中拟人化特征感知的影响。
• 评估人类与机器人协作前后信任感与拟人化感知的变化。
• 探讨通过模拟内心独白，透明度与感知意图性在人机协作中的作用。

提出的方法

• 开展了一项人机协作任务，参与者与在任务过程中进行外显自我对话的机器人互动。
• 机器人通过言语表达其内部推理过程，如规划与决策，以模拟类人内心独白。
• 参与者于互动前（前测）与互动后（后测）完成标准化问卷，以测量信任感与拟人化感知。
• 本研究采用被试内设计，比较前测与后测在信任感与拟人化指标上的反应差异。
• 对数据进行显著性差异分析，以评估机器人自我对话的影响。

实验结果

研究问题

• RQ1 机器人的外显自我对话是否会影响人类在协作任务中的信任感？
• RQ2 机器人自我对话如何影响人机交互中拟人化特征的感知？
• RQ3 人类与执行自我对话的机器人互动后，信任感与拟人化感知是否存在可测量的变化？
• RQ4 模拟内心独白在多大程度上增强了机器人透明度与意图性的感知？

主要发现

• 参与者在与执行外显自我对话的机器人互动后，信任感水平显著提高。
• 对机器人意图性与社会意识等拟人化特征的感知在互动后有所提升。
• 前测与后测问卷结果表明用户感知出现明显转变，表明自我对话增强了机器人感知透明度。
• 本研究提供了实证证据，表明模拟内心独白可通过促进信任感与社会归因，提升人机协作效果。