[论文解读] Robot-stated limitations but not intentions promote user assistance

David Cameron, Ee Jing Loh+4 more|arXiv (Cornell University)|Jun 8, 2016

Social Robot Interaction and HRI参考文献 10被引用 13

一句话总结

本研究探讨了机器人个性特征——特别是强调局限性与强调意图——如何影响用户在人机交互中提供协助的意愿。通过364名参与者的2×2实验设计，研究发现强调机器人局限性显著提高了用户协助意愿，而强调意图则无此效果，表明亲和力和感知脆弱性比感知能力更能驱动合作。

ABSTRACT

Human-Robot-Interaction (HRI) research is typically built around the premise that the robot serves to assist a human in achieving a human-led goal or shared task. However, there are many circumstances during HRI in which a robot may need the assistance of a human in shared tasks or to achieve goals. We use the ROBO-GUIDE model as a case study, and insights from social psychology, to examine how a robot's personality can impact on user cooperation. A study of 364 participants indicates that individuals may prefer to use likable social robots ahead of those designed to appear more capable; this outcome reflects known social decisions in human interpersonal relationships. This work further demonstrates the value of social psychology in developing social robots and exploring HRI.

研究动机与目标

• 探讨机器人个性特征——特别是强调局限性或意图——如何影响用户在人机交互中提供协助的意愿。
• 研究亲和力、信任（认知与情感）以及模糊性作为心理中介变量，在用户与辅助机器人合作中的作用。
• 将人际合作的社会心理学模型应用于人机交互，特别是在机器人需要人类帮助的情境中。
• 评估机器人个性对用户感知及行为意图的影响，情境设定为类工作场所的人机交互场景。
• 为设计具备社会适应能力的机器人提供建议，使其通过与人类社会决策机制相匹配的个性特征促进合作。

提出的方法

• 开发了一个模拟机器人交互场景（ROBO-GUIDE），其中机器人需用户协助完成导航任务。
• 设计两种机器人个性条件：'友好型'（强调局限性）和'能力型'（强调意图），使用标准化言语提示。
• 开展一项在线实验，随机将364名参与者分配至两种机器人个性条件之一。
• 使用经验证的量表测量用户反应，包括亲和力、信任（认知与情感）、模糊性以及协助意愿。
• 对信任量表进行探索性因子分析，并执行2×2组间ANOVA以验证构念并评估变量间关系。
• 分析人口统计学因素（如性别与国籍）的交互作用，以评估不同用户群体间反应的差异性。

实验结果

研究问题

• RQ1 与强调机器人意图相比，强调其局限性是否显著提升用户协助意愿？
• RQ2 亲和力、信任（情感与认知）以及模糊性在机器人个性与用户协助意愿之间关系中，是否起到心理中介作用？
• RQ3 性别与国籍等人口统计因素在多大程度上调节用户对机器人个性的反应？
• RQ4 用户是否在人机交互中应用人际互动动态（如偏好亲和力强而非能力强的伙伴）？
• RQ5 人际合作的社会心理学模型能否有效应用于设计具备社会适应能力的机器人？

主要发现

• 当机器人陈述自身局限性时，参与者显著更愿意提供协助，相较于强调其意图的情况。
• 友好型机器人个性（强调局限性）显著提升了用户的亲和力感知，从而增强了协助意愿。
• 认知信任与情感信任均与用户协助意愿呈正相关，其中情感信任表现出更强的中介效应。
• 模糊性对协助意愿有负面影响，但两种机器人个性条件均降低了模糊性，表明沟通设计有效。
• 性别与国籍在协助意愿上存在显著交互效应，表明用户反应在不同人口群体中并非一致。
• 探索性因子分析证实信任量表测量了两个独立维度：情感信任与认知信任，验证了社会心理学构念在人机交互中的适用性。