[论文解读] Robotics in Elderly Healthcare: A Review of 20 Recent Research Projects

Weria Khaksar, Diana Saplacan+2 more|arXiv (Cornell University)|Feb 9, 2023

Technology Use by Older Adults被引用 6

一句话总结

本文回顾了2008至2021年间20项专注于老年人健康照护的机器人研究项目，分析了在功能、商业化和设计伦理方面的主题。研究发现，对护理机器人的功能能力和产品化有强烈关注，但对伦理和设计考量的关注有限，并提出了未来老年机器人研究的五点路线图。

ABSTRACT

Studies show dramatic increase in elderly population of Western Europe over the next few decades, which will put pressure on healthcare systems. Measures must be taken to meet these social challenges. Healthcare robots investigated to facilitate independent living for elderly. This paper aims to review recent projects in robotics for healthcare from 2008 to 2021. We provide an overview of the focus in this area and a roadmap for upcoming research. Our study was initiated with a literature search using three digital databases. Searches were performed for articles, including research projects containing the words elderly care, assisted aging, health monitoring, or elderly health, and any word including the root word robot. The resulting 20 recent research projects are described and categorized in this paper. Then, these projects were analyzed using thematic analysis. Our findings can be summarized in common themes: most projects have a strong focus on care robots functionalities; robots are often seen as products in care settings; there is an emphasis on robots as commercial products; and there is some limited focus on the design and ethical aspects of care robots. The paper concludes with five key points representing a roadmap for future research addressing robotic for elderly people.

研究动机与目标

• 分析2008年至2021年间老年人健康照护机器人研究的最新趋势。
• 识别当前关于老年人护理机器人的研究中反复出现的主题与研究空白。
• 评估各项研究在技术功能、商业化可行性以及伦理或设计考量方面的优先程度。
• 为老龄化人群的机器人解决方案提供一个结构化的未来研究路线图。

提出的方法

• 使用三个数字数据库进行文献检索，关键词涵盖老年人照护、辅助老龄化、健康监测和机器人技术。
• 根据聚焦于机器人技术在老年人健康照护中应用的纳入标准，筛选出20项近期研究项目。
• 按关注领域对项目进行分类，例如行动辅助、健康监测和社会互动。
• 通过主题分析，识别所选项目中主导的趋势和反复出现的模式。
• 评估项目在技术功能、商业化产品开发以及伦理或设计考量方面的侧重程度。
• 将研究发现整合为老年机器人未来发展的五点研究路线图。

实验结果

研究问题

• RQ1 近期老年人健康照护机器人研究的主要功能重点是什么？
• RQ2 当前项目如何在照护环境中将机器人定位为商业产品？
• RQ3 近期研究在多大程度上关注了护理机器人的伦理和设计方面？
• RQ4 在针对老年人群体的20项近期机器人研究中，有哪些共同主题浮现？
• RQ5 未来老年机器人研究应优先考虑哪些战略方向？

主要发现

• 大多数项目强调功能能力，如行动辅助、健康监测和社会互动。
• 机器人主要被定位为商业产品，而非整体照护或伦理整合的工具。
• 对在老年人照护环境中部署机器人时的设计过程和伦理影响关注有限。
• 存在明显的商品化趋势，许多项目旨在实现市场准备就绪或可扩展性。
• 主题分析揭示了在用户中心设计以及机器人照护系统长期伦理影响研究方面的空白。
• 作者最终提出五点路线图，以指导未来研究朝向更具责任感、以人为本且可持续的机器人解决方案，服务于老龄化人群。