[论文解读] The CARESSES EU-Japan project: making assistive robots culturally competent
CARESSES项目提出了一套文化敏感的辅助机器人系统，通过文化意识架构，使机器人能够根据用户的文化身份调整行为、言语和互动方式。该系统在欧盟与日本的合作框架下，将文化知识、敏感规划与人机交互模块整合进universAAL框架，首次展示了面向老年护理的、具备文化适应能力的机器人原型。
The nursing literature shows that cultural competence is an important requirement for effective healthcare. We claim that personal assistive robots should likewise be culturally competent, that is, they should be aware of general cultural characteristics and of the different forms they take in different individuals, and take these into account while perceiving, reasoning, and acting. The CARESSES project is an Europe-Japan collaborative effort that aims at designing, developing and evaluating culturally competent assistive robots. These robots will be able to adapt the way they behave, speak and interact to the cultural identity of the person they assist. This paper describes the approach taken in the CARESSES project, its initial steps, and its future plans.
研究动机与目标
- 为解决当前辅助机器人在设计上缺乏文化敏感性、对所有用户一视同仁的问题。
- 设计一种系统，使机器人能够根据个体文化身份调整行为、言语和互动风格，从而提升接受度与有效性。
- 开发一种技术架构，集成文化知识、文化敏感规划与文化意识的人机交互模块。
- 通过在医疗机构和iHouse环境中的受控测试，在真实场景中评估该系统。
- 发布开源组件，支持文化敏感型机器人的未来研究与部署。
提出的方法
- 采用多维度的文化定义，包括价值观、信仰、习俗、语言与礼仪，以指导机器人行为。
- 开发了三模块系统：文化知识库、文化敏感的规划与执行、文化意识的人机交互。
- 使用universAAL框架作为应用层，集成并测试系统组件。
- 利用协作工具（Google Drive、gitLab）设计并原型化人机交互场景，整合领域专家与技术专家的反馈。
- 基于跨文化研究与专家意见，填充文化知识库，提供文化敏感行为的指导准则。
- 通过迭代开发、独立测试与模块集成，确保系统的鲁棒性与可配置性。
实验结果
研究问题
- RQ1如何设计辅助机器人，使其在老年护理中识别并适应个体的文化身份？
- RQ2何种技术架构可使机器人根据文化背景动态调整行为、言语与互动方式？
- RQ3如何在真实世界辅助机器人部署中系统性地评估文化敏感性？
- RQ4哪些关键文化维度（如身体接触、问候方式、隐私）会影响不同文化中对机器人的接受度？
- RQ5文化适应在多大程度上能提升老年护理场景中用户对机器人的信任、参与度与感知可接受性？
主要发现
- CARESSES项目成功开发出一个原型系统，将文化意识知识库、规划模块与交互模块整合进universAAL框架。
- 截至2017年10月，系统已完成骨架实现，所有核心模块均已具备基础版本。
- 截至2018年10月，系统已完全集成并具备部署测试条件，文化知识库已完整填充跨文化指导准则。
- 2019年8月前，已在医疗机构与iHouse环境中完成测试，收集了用户与照护者结构化与定性数据。
- 项目已产出并发布文化敏感型机器人的开源组件，确保广泛传播与未来复用。
- 该项目是欧盟与日本跨文化合作中，首次全面构建并评估文化敏感型辅助机器人的系统性努力。
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本解读由 AI 生成，并经人工编辑审核。