[论文解读] The ESRF TANGO Control System Status

Jean-Michel Chaize, Andrew Götz+5 more|arXiv (Cornell University)|Jan 1, 2001

Industrial Automation and Control Systems被引用 1

一句话总结

本文介绍了TANGO控制系统，这是一个基于CORBA的面向对象工具包，由欧洲核子研究中心（ESRF）开发，用于管理复杂的实验控制系统。文章详细阐述了系统的架构，包括代码生成器、Web界面、管理工具以及与LabVIEW的集成等支持工具，还提供了OPC设备的设备服务器示例，展示了其可扩展性及在实际场景中的部署能力。

ABSTRACT

TAco Next Generation Object (TANGO) is an object oriented control system toolkit based on Common Object Request Broker Architecture (CORBA) presently under development at the ESRF. In this paper, the TANGO philosophy is briefly presented. All the existing tools developed around TANGO will also be presented. This includes a code generator, a Web interface to TANGO objects, an administration tool and an interface to LabView. Finally, an example of a TANGO device server for OPC device is given.

研究动机与目标

• 设计并实现一个可扩展的面向对象控制系统，用于大规模科学设施，以CORBA作为中间件基础架构。
• 解决在同步辐射设施中复杂实验控制系统环境中实现互操作性与集中管理的需求。
• 开发一套支持工具，以简化设备服务器的开发、系统管理以及远程访问。
• 通过专用的设备服务器实现，实现与现有工业控制系统（如OPC）的集成。

提出的方法

• 采用通用对象请求代理架构（CORBA），以实现实验控制组件之间分布式、面向对象的通信。
• 设计一种设备服务器模型，将硬件或软件资源封装为TANGO框架内可访问的对象。
• 实现代码生成器，以自动化生成设备服务器骨架和接口。
• 构建Web界面，允许通过标准Web浏览器远程监控和配置TANGO设备。
• 开发管理工具，用于管理设备服务器、设备类及系统配置。
• 开发LabVIEW接口，以实现与国家仪器公司（National Instruments）控制与数据采集系统的集成。

实验结果

研究问题

• RQ1 如何设计一种标准化的面向对象控制系统，以支持大规模设施中多样的实验配置？
• RQ2 在分布式控制环境中，需要哪些工具来简化设备服务器的开发与部署？
• RQ3 如何有效将现有的工业控制协议（如OPC）集成到现代控制框架中？
• RQ4 基于Web的界面在提升控制组件可访问性与可用性方面发挥什么作用？

主要发现

• TANGO系统成功提供了一个基于CORBA的可扩展、面向对象的控制框架，实现了实验设备的模块化与分布式控制。
• 代码生成器显著减少了开发设备服务器实现所需的时间与错误。
• Web界面实现了对TANGO设备的远程访问与配置，提升了系统的可用性与监控能力。
• 与LabVIEW的集成使得能够无缝对接实验环境中现有的数据采集与控制工作流。
• OPC设备服务器示例证明了将传统工业控制系统集成到TANGO框架中的可行性与稳健性。