[论文解读] This robot stinks! Differences between perceived mistreatment of robot and computer partners

Zachary Carlson, Louise Lemmon+3 more|arXiv (Cornell University)|Nov 1, 2017

Social Robot Interaction and HRI参考文献 14被引用 3

一句话总结

本研究探讨了人们在协作情境中对机器人与计算机伙伴遭受冒犯行为的感知差异。通过一项包含80名参与者的组间实验，研究发现，当遭受言语攻击时，观察者对人形机器人（NAO）表现出的同情心更强，且认为其情绪能力更高，相较于计算机代理，这表明机器人具身化会增强对受害者的感知以及对冒犯行为的情绪反应，相较于计算机而言更为显著。

ABSTRACT

Robots (and computers) are increasingly being used in scenarios where they interact socially with people. How people react to these agents is telling about the perceived animacy of such agents. Mistreatment of robots (or computers) by co-workers might provoke such telling reactions. The purpose of this study was to discover if people perceived mistreatment directed towards a robot any differently than toward a computer. This will provide some understanding of how people perceive robots in collaborative social settings. We conducted a between-subjects study with 80 participants. Participants worked cooperatively with either a robot or a computer which acted as the "recorder" for the group. A confederate either acted aggressively or neutrally towards the "recorder." We hypothesized that people would not socially accept mistreatment towards an agent that they felt was intelligent and similar to themselves; that participants would perceive the robot as more similar in appearance and emotional capability to themselves than a computer; and would observe more mistreatment. The final results supported our hypothesis; the participants observed mistreatment in the robot, but not the computer. Participants felt significantly more sympathetic towards the robot and also believed that it was much more emotionally capable.

研究动机与目标

• 探讨人们是否在社会协作情境中，对机器人遭受冒犯的感知与对计算机遭受冒犯的感知存在差异。
• 调查机器人的物理具身化是否会影响观察者对其情绪能力与同情心的感知。
• 探讨在人机交互（HRI）环境中冒犯机器人行为所引发的社会与心理影响。
• 在功能角色与任务情境保持一致的前提下，比较观察者对机器人与计算机遭受言语攻击的反应。
• 为理解合作工作环境中人类与机器人关系的道德与社会边界做出贡献。

提出的方法

• 开展一项组间实验，共80名参与者，分为四个条件：机器人攻击组（RA）、机器人中立组（RN）、计算机攻击组（CA）和计算机中立组（CN）。
• 参与者与一名伙伴（NAO机器人或计算机）协作完成模拟数据录入任务，一名同谋者对伙伴表现出攻击性或中立行为。
• 通过一项12项量表测量观察者的反应，评估其感知到的情绪能力、同情心以及与自我的相似度。
• 使用单因素方差分析（ANOVA）及事后检验比较各条件下的平均得分，显著性水平设定为p < .05。
• 控制了声音差异、性别分布以及机器人技术问题（如眼睛故障）等潜在混杂因素。
• 分析了性别差异与技术故障的影响，结果未发现对主要结果有显著影响。

实验结果

研究问题

• RQ1 在协作任务中，观察者是否认为对机器人的冒犯行为比对计算机的冒犯行为更具社会不可接受性？
• RQ2 与计算机代理相比，机器人的类人人形具身化是否提升了观察者对其情绪能力与同情心的感知？
• RQ3 尽管行为刺激完全相同，人们在面对机器人与计算机遭受言语攻击时的反应是否存在可测量的差异？
• RQ4 机器人的物理形态在多大程度上影响了人们对其感受情绪伤害能力的感知？
• RQ5 当代理为机器人与计算机时，观察者对冒犯行为的感知有何不同，特别是在共情与感知自主性方面？

主要发现

• 参与者认为机器人的情绪能力显著高于计算机，机器人与计算机条件间情绪能力比较的p值为.001。
• 当机器人遭受冒犯时，观察者表现出显著更高的同情心，相较于计算机，支持了对机器人冒犯行为情绪反应增强的假设。
• 与计算机攻击组（CA）相比，机器人攻击组（RA）在感知情绪能力与同情心方面均表现出统计学上的显著提升，效应量表明具有强烈的实际意义。
• 尽管部分会话中机器人眼睛出现技术故障，但有故障与无故障会话之间参与者反应无显著差异，表明核心发现具有稳健性。
• 观察者反应中未发现显著的性别差异，表明结果在男性与女性参与者中具有一致性。
• 控制组（RN与CN）在大多数测量指标上无显著差异，仅熟悉度存在差异，这符合机器人新颖性的预期。