[论文解读] Trust as indicator of robot functional and social acceptance. An experimental study on user conformation to the iCub's answers

Ilaria Gaudiello, Elisabetta Zibetti+3 more|arXiv (Cornell University)|Oct 13, 2015

Social Robot Interaction and HRI参考文献 26被引用 4

一句话总结

本实验研究通过用户在感知和社交认知任务中对iCub人形机器人的回答的从众行为，探究其作为功能性和社交接受度指标的可信度。结果显示，用户在功能性决策中从众程度高于社交性决策，且用户对控制的渴望、对社交影响的态度以及互动情境类型（协作型与竞争型）对信任无显著影响。

ABSTRACT

To investigate the functional and social acceptance of a humanoid robot, we carried out an experimental study with 56 adult participants and the iCub robot. Trust in the robot has been considered as a main indicator of acceptance in decision-making tasks characterized by perceptual uncertainty (e.g., evaluating the weight of two objects) and socio-cognitive uncertainty (e.g., evaluating which is the most suitable item in a specific context), and measured by the participants' conformation to the iCub's answers to specific questions. In particular, we were interested in understanding whether specific (i) user-related features (i.e. desire for control), (ii) robot-related features (i.e., attitude towards social influence of robots), and (iii) context-related features (i.e., collaborative vs. competitive scenario), may influence their trust towards the iCub robot. We found that participants conformed more to the iCub's answers when their decisions were about functional issues than when they were about social issues. Moreover, the few participants conforming to the iCub's answers for social issues also conformed less for functional issues. Trust in the robot's functional savvy does not thus seem to be a pre-requisite for trust in its social savvy. Finally, desire for control, attitude towards social influence of robots and type of interaction scenario did not influence the trust in iCub. Results are discussed with relation to methodology of HRI research.

研究动机与目标

• 检验对人形机器人信任是否可作为其功能性和社交接受度的可靠指标。
• 探究用户相关因素（如控制欲望）、机器人相关因素（如感知到的社交影响）以及情境因素（协作型与竞争型）对iCub信任的影响。
• 评估对机器人功能性能力的信任是否能预测对其社交能力的信任。
• 探索在感知和社交认知不确定性条件下人机交互的动态特征。

提出的方法

• 对56名成年参与者开展实验研究，使其在受控决策任务中与iCub机器人互动。
• 使用感知不确定性任务（如判断物体重量）和社交认知不确定性任务（如在情境中选择最合适物品）以诱发响应。
• 通过用户对iCub回答的从众行为来测量信任，将此从众行为视为信任的行为代理指标。
• 收集用户特质（控制欲望）、对机器人社交影响态度以及互动情境（协作型与竞争型）的数据。
• 使用统计方法分析功能性与社交性决策类型下从众率的差异，评估个体与情境因素的影响。
• 采用被试内设计，在控制个体差异的前提下，比较不同条件下用户的反应。

实验结果

研究问题

• RQ1 对iCub机器人功能性能力的信任是否能预测对其社交能力的信任？
• RQ2 决策类型（功能性与社交性）如何影响用户对机器人回答的从众行为？
• RQ3 用户特质（如控制欲望）在多大程度上影响其对机器人的信任？
• RQ4 互动情境（协作型与竞争型）如何影响用户对机器人回答的信任？
• RQ5 功能性与社交性决策任务中的从众率是否存在可测量的差异？

主要发现

• 用户在功能性任务（如判断物体重量）中对iCub回答的从众频率高于社交性任务（如在情境中选择合适物品）。
• 少数表现出对机器人社交回答从众的参与者，在功能性任务中反而表现出较低的从众率，表明功能性信任与社交信任之间无一致关联。
• 对机器人功能性能力的信任并非其社交能力信任的前提，提示两者可能存在不同的心理机制。
• 用户对控制的渴望及其对机器人社交影响的态度均未显著影响其对iCub的信任水平。
• 互动情境类型（协作型与竞争型）对用户从众行为无显著影响。
• 本研究证明，用户对机器人回答的从众行为可作为衡量人机交互中信任的可靠行为代理指标。