[论文解读] Trust in Shared Automated Vehicles: Study on Two Mobility Platforms

Shashank Mehrotra, Jacob G. Hunter+7 more|arXiv (Cornell University)|Mar 17, 2023

Transportation and Mobility Innovations被引用 4

一句话总结

本研究利用双模式模拟器，基于48名参与者在汽车与人行道自动驾驶出行模式中的体验，探究了共享自动驾驶车辆（SAVs）中的信任动态。参与者对第二次使用的出行模式表现出显著更高的信任度，尤其在从汽车模式转向人行道模式时，表明信任的转移与建立受出行模式顺序及感知可靠性的影响。

ABSTRACT

The ever-increasing adoption of shared transportation modalities across the United States has the potential to fundamentally change the preferences and usage of different mobilities. It also raises several challenges with respect to the design and development of automated mobilities that can enable a large population to take advantage of this emergent technology. One such challenge is the lack of understanding of how trust in one automated mobility may impact trust in another. Without this understanding, it is difficult for researchers to determine whether future mobility solutions will have acceptance within different population groups. This study focuses on identifying the differences in trust across different mobility and how trust evolves across their use for participants who preferred an aggressive driving style. A dual mobility simulator study was designed in which 48 participants experienced two different automated mobilities (car and sidewalk). The results found that participants showed increasing levels of trust when they transitioned from the car to the sidewalk mobility. In comparison, participants showed decreasing levels of trust when they transitioned from the sidewalk to the car mobility. The findings from the study help inform and identify how people can develop trust in future mobility platforms and could inform the design of interventions that may help improve the trust and acceptance of future mobility.

研究动机与目标

• 理解用户对一种自动驾驶出行平台的信任如何影响其对另一平台的信任，特别是跨不同出行模式时的影响。
• 研究用户在体验多种出行平台后，对共享自动驾驶车辆（SAVs）的信任演变过程。
• 探究驾驶风格偏好（特别是激进驾驶）是否影响用户在自动驾驶系统中的信任形成。
• 评估可靠性与暴露顺序如何影响信任维度，如能力、可预测性及对自动化系统的信心。
• 为未来自动化出行平台中的信任建设干预措施提供设计依据。

提出的方法

• 开展双模式模拟器研究，48名参与者以随机顺序体验了汽车与人行道自动驾驶出行模式。
• 在两种平台上保持一致的自动化可靠性，以隔离出行模式类型与顺序对信任的影响。
• 通过驾驶风格偏好问卷，将自动化行为调整为符合参与者偏好的激进驾驶特征。
• 通过标准化的信任调查问卷，在每次出行体验前后收集定量信任数据。
• 结合半结构化定性访谈，深入探索参与者对系统的感知与推理过程。
• 分析在出行模式转换过程中信任维度（可靠性、能力、可预测性）的变化，重点关注顺序效应。

实验结果

研究问题

• RQ1 用户在不同自动驾驶出行平台（汽车 vs. 人行道）中的暴露顺序如何影响其对这些系统信任的建立？
• RQ2 当用户从一种出行模式切换到另一种时，其对某一平台的信任在多大程度上会转移或演变？
• RQ3 激进驾驶偏好在自动驾驶共享出行平台中的信任形成过程中起到何种作用？
• RQ4 感知可靠性和可预测性在不同自动驾驶出行模式中信任发展过程中扮演何种角色？
• RQ5 哪些定性因素导致信任差异，特别是与安全感知和环境背景相关的影响？

主要发现

• 先使用汽车出行模式的参与者对人行道出行模式表现出更高的信任，表明信任在平台间存在正向转移。
• 先使用人行道出行模式的参与者对汽车出行模式的信任度较低，表明初始体验显著影响后续的信任预期。
• 当参与者从汽车模式转向人行道模式时，信任的可靠性/能力维度显著提升，尽管人行道模式缺乏物理封闭结构。
• 定性反馈显示，参与者因道路规则可预测性及物理保护而更信任汽车模式，而人行道模式则因行人行为不可预测而被认为安全性较低。
• 教程显著提升了参与者对人行道出行模式的初始信任水平，表明教育与暴露可缓解初始不信任。
• 信任最初与人口统计因素无关，但未来研究将探索其与人口统计特征、接管意愿及生理状态的相关性。