Dong-Sung Kim

This paper describes the design and implementation of a home network system using UPnP middleware and an embedded interface device. The developed home network system comprises a home server program, appliance emulators (e.g., for TV, refrigerator, and air-conditioner), and an embedded interface device for networked home appliances.

We introduce an efficient method for recognition and localization of generic objects for robot navigation, which works on real scenes. The generic objects used in our experiments are desks and doors as they are suitable landmarks for navigation. The recognition method uses significant surfaces and accompanying functional evidence for recognition of such objects. Currently, our system works with planar surfaces only and assumes that the objects are in a "standard" pose. The localization and orien

Due to their popularity and rapid propagation capability, social media have become important communication channel on public opinions because they work as a main virtual space to raise new public issues, discussion on these issues, and make opinion directions on them. With the recognition of the importance of social media, many enterprises and governments try to use social media as marketing tools or public opinion sensing tools. Nuclear power has become one of trending public issues in Korea af

클라우드 컴퓨팅 서비스는 IT 자원을 사용자 요구에 따라 서비스 형태로 제공하며, IT 자원을 소유하는 기존의 개념에서 빌려서 사용하는 개념으로 새로운 IT 패러다임 전환을 이끌고 있다. 이러한 클라우드 컴퓨팅은 과거의 네트워크 컴퓨팅, 유틸리티 컴퓨팅, 서버 기반 컴퓨팅, 그리드 컴퓨팅 등에 대한 연구들을 기반으로 진화해온 IT 서비스로서, 추후 여러 분야에 접목 가능성이 높음에 따라 다양한 분야에서의 연구가 지속적으로 이루어지고 있다. 본 연구에서는 1994년부터 2012년까지 주요 해외 저널에 게재된 클라우드 컴퓨팅 관련 연구 논문들의 서지정보 및 인용정보를 수집하였으며, 사회 네트워크 분석 척도를 활용하여 연구 논문간의 인용 관계와 동일 논문에 출현하는 키워드간의 관계로부터 연구 주제들 간 네트워크 변화를 분석하였다. 이를 통해서 클라우드 컴퓨팅 관련 분야의 연구 주제들간의 관계를 파악할 수 있었고, 추후 잠재성이 높은 신규 연구 주제들을 도출하였다. 또한 본 연구에서는 클라

Social media, including micro-blogs such as Twitter, have become main channels to communicate and share public social opinion among people. The opinion on nuclear power is an important social issue because nuclear plant construction needs national consensus. This paper proposes an opinion mining approach to monitor public sentiments on nuclear related issues using tweets on Twitter. The proposed process consists on (1) crawling related tweets, (2) text preparation, (3) sentiment dictionary const

We introduce a spatial representation, s-map, for an indoor navigation robot. The s-map represents the locations of obstacles in a planar domain, where obstacles are defined as any objects that can block movement of the robot. In building the s-map, the viewing triangle constraint and the stability constraint are introduced for efficient verification of vertical surfaces. These verified vertical surfaces and 3-D segments of obstacles smaller than a robot, are mapped to the s-map by simply droppi

This paper proposes a method that segments an object in 3D image slices by tracking not only the target objects to segment but also adjacent non-target objects. The tracking methodology enables the proposed method to detect and prevent a leakage, which is one of the most challenging problems in medical image segmentation. The method also provides an efficient way of modification of segmentation results by informing only suspicious image slices because of a leakage. The proposed method is applied

세분화된 공중별 인식과 행동 특성을 파악하고 예측하는 일은 PR 실무자들이나 연구자들에게 있어서 효과적인 PR 전략 수립을 위한 우선 과제이다. 이를 위해서 Grunig의 상황이론과 Hallahan의 쟁점진행모델을중심으로 많은 연구들이 이루어져 왔다. 하지만 양방향의 상호작용적·교류적 커뮤니케이션 모델이 중심이되는 현재 소셜 미디어 시대에는 새로운 공중, 즉 소셜 공중에 적합한 진화된 세분화 요인을 새롭게 제시할필요가 있다. 이에 본 연구에서는 그 새로운 기준으로서 소셜 미디어 공간에서 이슈를 공유하는 이용자들 사이의 관계, 즉 소셜 네트워크라는 요인을 제시하고 다음과 같은 연구문제들에 대한 답을 얻을 수 있었다. 본 연구의 핵심 연구문제는 소셜 미디어 시대의 새로운 공중인 소셜 공중을 세분화하는 주요 요인들을 찾는것이다. 기존 공중 세분화 연구들에서 제시하고 있는 세분화 요인 중 관여와 지식 변인이 소셜 공중에게도유의하게 적용될 수 있다는 것을 확인할 수 있었다. 그리고 본 연구에

In this paper, we present a new chaotic passive micromixer named barrier embedded micromixer (BEM), with mixing visualization experimental results. Chaotic mixing in the microchannel has been successfully achieved by introducing periodic barriers on one microchannel wall which cause periodic perturbation in the velocity field of the helical flow. The BEM was made by PDMS (polydimethylsiloxane) from SU-8 masters which were fabricated by conventional photolithography. Two fluid flows containing di