Ho-duk Kim

These results support that the carotid IMT in association with TC, LDL-c and TG can be used as a good surrogate marker of atherosclerosis and predictor of coronary heart disease. Plaque formation may influence significant quantitative changes in collagen and elastin.

We provided a curve-fit equation to predict the normal heart weight (g) in Koreans by examining 422 autopsies (215 males and 207 females, from newborn to age 77 yr) who were relatively in good general condition. Heart weight was well correlated with body surface area (m2), body weight (kg), and body height (cm) but poorly with age in both sex. Heart weight progressively increased from birth to the earlier 3rd and 4th decades in male and female, respectively, and then gradually decreased; mean he

To assess the regional difference and influence of the biological variables on atherosclerosis in female, we analyzed 7 segments of aorta (2 ascending, 3 thoracic, and 2 abdominal) from 90 superficially healthy Korean women (39+/-14 yr of age) who died from external causes. Tissue specimens were macroscopically examined and histopathologically divided into 7 grades for scoring (ATHERO, from 0=intact, to 6=thrombi formation). Lumen diameter (LD), wall thickness (WT), intima thickness (INT), and m

Oxidized LDL (OxLDL), a causal factor in atherosclerosis, induces the expression of heat shock proteins (Hsp) in a variety of cells. In this study, we investigated the role of CD36, an OxLDL receptor, and peroxisome proliferator-activated receptor gamma (PPARgamma) in OxLDL-induced Hsp70 expression. Overexpression of dominant-negative forms of CD36 or knockdown of CD36 by siRNA transfection increased OxLDL-induced Hsp70 protein expression in human monocytic U937 cells, suggesting that CD36 signa

Oxidized LDL (OxLDL), a causal factor in atherosclerosis, induces the expression of heat shock proteins (Hsp) in a variety of cells. In this study, we investigated the role of CD36, an OxLDL receptor, and peroxisome proliferator-activated receptor γ (PPARγ) in OxLDL-induced Hsp70 expression. Overexpression of dominant-negative forms of CD36 or knockdown of CD36 by siRNA transfection increased OxLDL-induced Hsp70 protein expression in human monocytic U937 cells, suggesting that CD36 signaling inh

얼굴 표정인식에 관한 연구는 대부분 얼굴의 정면 화상을 가지고 연구를 한다. 얼굴 표정인식에 큰 영향을 미치는 대표적인 부위는 눈과 입이다. 그래서 표정 인식 연구자들은 눈, 눈썹, 입을 중심으로 표정 인식이나 표현 연구를 해왔다. 그러나 일상생활에서 카메라 앞에서는 대부분의 사람들은 눈동자의 빠른 변화의 인지가 어렵다. 또한 많은 사람들이 안경을 쓰고 있다. 그래서 본 연구에서는 눈이 가려진 경우의 표정 인식을 Principal Component Analysis (PCA)를 이용하여 시도하였다.

많은 연구자들은 인간의 사고를 functional Magnetic Resonance Imaging (fMRI), Time Resolved Spectroscopy(TRS), Electroencephalography(EEG)등을 이용해서 두뇌 활동 영역을 연구하고 있다. 주로 의학 분야와 심리학의 영역에서 두뇌의 활동을 연구하여 간질이나 발작을 알아내고 거짓말 탐지 분야에서도 사용된다. 본 논문에서는 사람의 두뇌활동을 측정하여 인간의 감정을 인식하는 연구에 중점을 두었다. 특히, fMRI와 TRS 그리고 EEG를 이용해서 사람의 두뇌 활동을 측정하는 연구를 하였다. 많은 연구자들이 한 가지 측정 장치만을 사용하여서 측정하거나 fMRI와 EEG를 동시에 측정하는 연구를 진행하고 있다. 현재에는 단순히 두뇌의 활동을 측정하거나 측정 시 발생하는 잡음들을 제거하는 연구들에 중점을 두고 진행되고 있다. 본 연구에서는 fMRI와 TRS를 동시에 측정하여 얻은 두뇌 활동 데이터를 가지고 감정에 따

Recent studies demonstrated that brief period of Ca2+ depletion and repletion (Ca2+ preconditioning, CPC) has strong protective effects against ischemia in a rat heart. CPC and classic preconditioning (IPC) were compared in relation with infarct size and protein kinase C (PKC) isozymes. Isolated Langendorff-perfused rabbit hearts were subjected to 45-min ischemia (Isc) followed by 120-min reperfusion (R) with or without IPC, induced by 5-min Isc and 10-min R. In the CPC hearts, 5-min Ca2+ deplet

군집 로봇시스템에서 개개의 로봇은 스스로 주위의 환경과 자신의 상태를 스스로 판단하여 행동하고, 필요에 따라서는 다른 로봇과 협조를 통하여 어떤 주어진 일을 수행할 수 있어야 한다. 따라서 개개의 로봇은 동적으로 변화하는 환경에 잘 적응할 수 있는 학습과 진화능력을 갖는 것이 필수적이다. 이를 위하여 본 논문에서는 새로운 Polygon 기반의 Q-learning 알고리즘과 분산유전알고리즘을 이용한 새로운 자율이동로봇의 행동학습 및 진화방법을 제안한다. 또한 개개의 로봇이 통신을 통하여 염색체를 교환하는 분산유전알고리즘은 각기 다른 환경에서 학습한 우수한 염색체로부터 자신의 능력을 향상시킨다. 특히 본 논문에서는 진화의 성능을 향상시키기 위하여 강화학습의 특성을 이용한 선택 교배방법을 채택하였다. 제안된 방법은 협조탐색 문제에 적용하여 컴퓨터 모의실험을 통하여 그 유효성을 검증한다.

심리학 분야의 연구자들은 Electroencephalographic(EEG)을 오래전부터 인간 두뇌의 활동을 측정 기록하는데 사용하였다. 과학이 발달함에 따라 점차적으로 인간의 두뇌에서 감정을 조절하는 기본적인 영역들이 밝혀지고 있다. 그래서 인간의 감정을 조절하는 인간의 두뇌 활동 영역들을 EEG를 이용하여 측정하였다. 손짓이나 고개의 움직임은 사람들 사이에 대화를 위한 인간의 몸 언어로 사용된다. 그리고 그것들의 인식은 컴퓨터와 인간 사이에 유용한 회화수단으로 매우 중요하다. 몸짓에 관한 연구들은 주로 영상을 통한 인식 방법이 주를 이루고 있다. 많은 연구자들의 기존 연구에서는 생체신호나 몸짓 중 한 가지만을 이용하여 감정인식 방법 연구를 하였다. 본 논문에서는 EEG 신호와 몸짓을 같이 사용해서 사람의 감정을 인식하였다. 그리고 인식의 대상자를 운전자라는 특정 대상자를 설정하고 실험을 하였다. 실험 결과 생체신호와 몸짓을 같이 사용한 실험의 인식률이 둘 중 한 가지만을 사용한

전자나침반(DMC)은 실내의 전자기적 요소나 강한 자성체 건물구조에서는 쉽게 방해를 받던 나침반보다 실내에서 간섭에 강한 특징을 가지고 있다. 그리고 초음파 센서는 물체와의 거리를 계산해 줄뿐만 아니라 값싼 센서로서 경제적인 이점을 가지고 있어 Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)에서 많이 사용하고 있다. 본 논문에서는 자율 이동 로봇의 구동에서 전자나침반과 초음파 센서를 이용한 SLAM의 구현에 대해 연구하였다. 로봇의 특성상 한정된 센싱 데이터만으로 방향과 위치를 파악하고 그 데이터 값으로 가능한 빠르게 위치 측정을 하여야 한다. 그러므로 자율 이동 로봇에서의 SLAM 적용함으로 위치측정의 구현과 지도 작성을 수행한다. 그리고 SLAM 구현상의 주된 연구 중의 하나인 Kid Napping 문제에 중점을 두고 연구한다. 특히, 위치 측정의 구현을 수행하기 위한 데이터의 센싱 방법으로 초음파 센서를 사용하였고 비슷한 위치의 데이터 값이 주어지

Background:Recent studies suggest that the cardioprotective effect of ischemic preconditioning (IPC) is related to intracellular glycogen content in rat hearts, however, controversies still remain. Methods:To test this hypothesis, isolated Langendorff-perfused rabbit hearts were subjected to 45 min global ischemia followed by 120 min reperfusion with IPC (n=10) or without IPC (ischemic control, n=8). IPC was induced by one cycle of 5 min global ischemia and 10 min reperfusion. In the glucose (G)

본 논문은 일반적으로 많은 특징들을 갖고 있는 패턴 분류 문제인 감정 인식을 위한 새로운 특징 선택 방법을 제안한다. ‘특징 선택’은 패턴 인식 성능의 향상에 기여하고 ‘차원의 저주’문제에도 좋은 해결책으로 많이 사용되는 방법이다. 그래서, 본 논문에서는 강화학습의 개념을 사용한 상호 작용에 의한 특징 선택 방법인 IFS(Interactiv Feature Selection)를 고안하였고 이 알고리즘을 사용하여 선택된 특징들을 감정 인식 시스템에 적용하여 성능이 향상됨을 확인하였다. 또한, 기존의 특징 선택 방법과의 비교를 통하여 본 알고리즘의 우수성을 확인하였다.

This paper presents a hexagon-based Q-leaning algorithm to find a hidden target object with multiple robots. An experimental environment was designed with five small mobile robots, obstacles, and a target object. Robots went in search of a target object while navigating in a hallway where obstacles were strategically placed. This experiment employed two control algorithms: an area-based action making (ABAM) process to determine the next action of the robots and hexagon-based Q-learning to enhanc