Jaehyuk Bae
Seoul National University
About the Lab
Professor Jaehyuk Bae's research lab specializes in human-robot interaction, with a focus on developing intuitive and domain-specific interfaces for collaborative robotics. The lab explores time-based control methodologies that bridge the gap between robotic systems and time-sensitive creative industries such as film, music, and digital content production. By integrating principles from software design in creative applications with robotic control frameworks, the lab aims to enhance usability and interoperability for non-expert users. Current research emphasizes interface innovation using tools like Unity and Python to prototype and validate user-centered robotic interaction systems.
Research Overview
Research Output Trend
Figures are computed from collected data and may differ slightly.
Selected Papers
1본 연구는 콘텐츠 산업과의 협업을 위한 협업 로봇의 모션 디자인 및 제어방식으로 시간 기반 제어방식을 제안한다. 현재 다양한 분야에서 협업 로봇의 활용이 증가하고 있으며, 이에 따라 각 분야에 적합한 다양한 인터페이스의 필요성이 대두되고 있다. 콘텐츠 산업 분야 역시 협업 로봇의 적용사례가 늘어나고 있으나 일반적으로 로봇 제어에 사용되는 속도 기반 방식은 영상, 음악, 촬영 등과 같은 시간 개념에 기반한 콘텐츠 산업과의 협업에 있어서여러 제약을 지닌다. 이러한 문제를 해결하기 위해 현재 협업 로봇에 사용되는 인터페이스와 콘텐츠 분야 제작에 활용되는 소프트웨어 인터페이스의 분석을 진행했다. 이를 통해 1) 로봇 제어 필수 요소와 2) 타임라인 기반의 방식을도출하였으며, 두 가지를 결합한 새로운 제어방식을 제안하여 이에 대한 실험을 위한 인터페이스 디자인을 진행했다. 제안된 타임라인 기반의 인터페이스는 UI 개발에 널리 활용되는 유니티(Unity) 프로그램과 파이썬(Python) 언어를
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