Hyungpil Moon
성균관대학교 기계공학부 · 공학
문 교수의 연구실은 분산 조작(distributed manipulation)과 고감도 터치 센서 기술을 핵심으로 하는 첨단 로봇 기술을 연구하고 있습니다. 특히 공기 흐름을 이용한 비접촉 조작 시스템과, 기계적 외란 요소를 배제한 파라사이트 capacitance-free 터치 센서 기반의 정밀 촉각 인식 기술을 개발하고 있습니다. 이는 로봇의 환경 인식 능력과 물체 조작 정밀도를 획기적으로 향상시키는 데 기여합니다. 연구는 실용적 응용을 고려한 알고리즘 설계와 하드웨어 통합에 중점을 두고 있습니다.
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
Presents information on the IROS 2016 Competition.
Distributed manipulation systems induce motions on objects through the application of forces at many points of contact. Current forms of distributed manipulation include multiple mobile robots, vibrating plates, actively controlled arrays of air jets, and planar micro- and macro-mechanical arrays of actuators. The authors have presented a new form of distributed manipulation using passive airflow fields. This paper lays out infrastructure for manipulation algorithms using logarithmic potential f
In this study, a parasitic capacitance-free tactile sensor with a floating electrode that is capable of identifying actual physical contact pressure by distinguishing from parasitic effects and applicable to sensor arrays is presented. Although capacitive pressure sensors are known for their excellent pressure sensing capabilities in wide range with high sensitivity, they tend to suffer from a parasitic capacitance noise and unwanted proximity effects. Electromagnetic interference shielding was
