성균관대학교 · 공학
R. Sakthivel 교수의 연구실은 주로 비선형 확률적 시스템, 퍼지 모델, 마코프 스위칭 시스템 및 인피드 시스템을 대상으로 한 제어 이론과 안정성 분석을 중심으로 연구를 전개하고 있습니다. 특히 분수계 차분 방정식, 무한 차원 시스템, 지연 및 충격 효과를 고려한 제어 시스템의 근사제어 가능성과 내재적 신뢰성 있는(fault-tolerant) 제어 설계에 초점을 맞추고 있습니다. 다양한 불확실성(actuator 고장, 비선형성, 게인 변동 등)을 수반하는 실용적 제어 문제를 해결하기 위해 라피아노-미트리스 조건, 선형행렬부등식(LMI), 고정점 이론 등을 응용한 수학적 기법을 활용합니다. 연구는 이론적 엄밀성과 실제 공학 응용의 융합을 추구합니다.
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
In this paper, we investigate the approximate controllability of fractional stochastic differential inclusions with nonlocal conditions. In particular, we obtain a new set of sufficient conditions for the approximate controllability of nonlinear fractional stochastic differential inclusions under the assumption that the corresponding linear system is approximately controllable. In addition, we establish the approximate controllability results for the fractional stochastic control system with inf
This paper is concerned with the problem of reliable mixed H ∞ and passivity-based control for a class of stochastic Takagi-Sugeno (TS) fuzzy systems with Markovian switching and probabilistic time varying delays. Different from the existing works, the H∞ and passivity control problem with probabilistic occurrence of time-varying delays and actuator failures is considered in a unified framework, which is more general in some practical situations. The main aim of this paper is to design a reliabl
This brief investigates the problem of passivity-based resilient sampled-data control for Markovian jump systems subject to actuator faults via an adaptive fault-tolerant mechanism. By constructing a proper Lyapunov function, a set of sufficient conditions is obtained in terms of linear matrix inequalities (LMIs), which ensures that the closed-loop system is stochastically passive. In order to reflect the imprecision in controller, the additive gain variations is considered. Then, the resilient
