[논문 리뷰] Full Duplex Joint Communications and Sensing for 6G: Opportunities and Challenges
이 논문은 상향링크 및 하향링크 사용자를 동시에 지원하는 풀디플렉스 공동 통신 및 센싱(JCAS) 시스템을 제안하며, 단일 레이더 구성을 포함한 다중 빔스티크 레이더 구성과 결합하여 동시에 고속 통신과 향상된 센싱을 가능하게 한다. 이 접근법은 스펙트럼 효율성을 두 배로 높이며, 융합된 레이더 센싱을 통해 도래각(DoA) 추정 정확도를 향상시켜 단일 레이더 구성에 비해 평균 제곱오차(MSE)를 최대 60% 감소시킨다.
The paradigm of joint communications and sensing (JCAS) envisions a revolutionary integration of communication and radar functionalities within a unified hardware platform. This novel concept not only opens up unprecedented interoperability opportunities, but also exhibits unique design challenges. To this end, the success of JCAS is highly dependent on efficient full-duplex (FD) operation, which has the potential to enable simultaneous transmission and reception within the same frequency band. While JCAS research is lately expanding, there still exist relevant directions of investigation that hold tremendous potential to profoundly transform the sixth generation (6G), and beyond, cellular networks. This article presents new opportunities and challenges brought up by FD-enabled JCAS, taking into account the key technical peculiarities of FD systems. Unlike simplified JCAS scenarios, we delve into the most comprehensive configuration, encompassing uplink and downlink users, as well as monostatic and bistatic radars, all harmoniously coexisting to jointly push the boundaries of both communications and sensing. The performance improvements resulting from this advancement bring forth numerous new challenges, each meticulously examined and expounded upon.
연구 동기 및 목표
- 기존 JCAS 시스템이 반디플렉스 운영 방식이나 단일 레이더 유형(단일 또는 다중 빔스티크)만 지원하는 데 기인한 한계를 해결하기 위해, 스펙트럼 효율성과 센싱 성능을 제한하는 문제를 해결하고자 한다.
- 풀디플렉스 운영의 잠재력을 극대화하기 위해, 동시에 상향링크 및 하향링크 통신과 함께 공동 단일 및 다중 빔스티크 레이더 센싱을 가능하게 하는 JCAS 시스템을 탐색하고자 한다.
- 공유 스펙트럼 및 하드웨어 플랫폼에서 다수의 통신 및 센싱 링크가 공존함에 따라 발생하는 성능 향상 및 시스템 수준의 과제를 조사하고자 한다.
- 실제 구현을 저해하는 주요 기술적 과제—특히 초단파(THz) 대역에서 두드러지는 자기간섭(SI) 및 빔 스위트 효과—를 식별하고 분석하고자 한다.
- 저지연, 안전하고 스펙트럼 효율적인 통신 및 센싱을 가능하게 하는 향후 6G JCAS 시스템을 위한 종합적인 프레임워크를 제공하고자 한다.
제안 방법
- 15개의 송신 안테나와 12개의 수신 안테나를 갖춘 풀디플렉스 JCAS 기지국(BS)을 제안하며, 동일한 주파수 대역에서 상향링크(UL) 및 하향링크(DL) 사용자를 동시에 지원한다.
- 자기간섭억제(SIC) 이후 상향링크 데이터 스트림과 센싱 신호를 분리할 수 있는 하이브리드 수신기 아키텍처를 적용하여, 동시에 통신 및 센싱 작업을 수행할 수 있도록 한다.
- 기지국 및 모든 사용자에 대해 균일선형어레이(ULAs)를 사용하며, 다중입출력(MIMO) 구성으로 공간 multiplexing 및 도래각(DoA) 추정을 지원한다.
- 두 개의 목표물이 ±4° 위치에 있을 경우, 고해상도 DoA 추정을 위해 다중 신호 분류(MUSIC) 알고리즘을 적용하며, 단일 및 다중 빔스티크 레이더 반사파를 모두 활용한다.
- 풀디플렉스 운영에 필수적인, 아날로그 및 디지털 기법을 융합한 자기간섭억제(SIC) 프레임워크를 구현하여 SI 전력을 근접 노이즈 레벨 수준까지 억제한다.
- 고정된 5 dB 송신 신호 대 잡음비(SNR) 조건 하에 이상적인 조건에서 수치적 평가를 수행하며, 상향링크 사용자는 200m 원형 궤도에, 하향링크 사용자는 4° 방향의 목표물 근처에 위치시키며, 사용자 수를 대칭적으로 설정한다.

실험 결과
연구 질문
- RQ1풀디플렉스 JCAS 시스템에서 단일 레이더 구성에 비해 단일 및 다중 빔스티크 레이더 구성의 융합이 센싱 성능에 미치는 영향은 어떠한가?
- RQ2풀디플렉스 운영이 JCAS 시스템에서 동시에 상향링크 및 하향링크 통신을 지원할 경우, 얻을 수 있는 스펙트럼 효율성 향상은 어느 정도인가?
- RQ3특히 빔 스위트 효과가 두드러지는 넓은 대역의 초단파(THz) 대역에서 자기간섭(SI)은 풀디플렉스 JCAS 시스템의 성능에 어떤 영향을 미치는가?
- RQ4다중 사용자, 다중 레이더를 포함한 풀디플렉스 다중 링크 JCAS 환경에서 통신 및 센싱 성능을 공동 최적화하기 위한 주요 신호 처리 및 자원 할당 과제는 무엇인가?
- RQ5단일 및 다중 빔스티크 레이더 반사파의 융합은 풀디플렉스 JCAS 환경에서 도래각(DoA) 추정 정확도를 어느 정도 향상시킬 수 있는가?
주요 결과
- 제안된 풀디플렉스 JCAS 시스템은 단일 및 다중 빔스티크 레이더 센싱을 융합하여 반디플렉스 시스템 대비 이론적으로 스펙트럼 효율성을 두 배로 높인다.
- 단일 레이더 센싱에 비해 단일 및 다중 빔스티크 레이더 반사파 융합을 통해 DoA 추정의 평균 제곱오차(MSE)를 최대 60% 감소시켰으며, 시뮬레이션을 통해 이를 입증하였다.
- MUSIC 추정기는 ±4°에 위치한 두 개의 목표물에 대해 고해상도 DoA 추정을 수행하며, 상향링크(다중 빔스티크) 사용자 수가 증가할수록 성능이 향상된다.
- 자기간섭(SI)은 여전히 주요 과제로 남아 있으며, 특히 빔 스위트 효과가 두드러지는 넓은 대역의 초단파(THz) 시스템에서는 빔포밍 정확도가 떨어지고 잔여 SI가 증가하여 성능을 제한한다.
- 현재 문헌에서는 넓은 대역의 초단파(THz) JCAS 시스템에서 SI의 종합적 모델링이 부족하여, 새로운 측정 캠프이닝 및 SI 특성 분석이 필요한 중요한 연구 격차를 드러내고 있다.
- 풀디플렉스 운영과 다중 레이더 센싱의 통합은 지연 감소 및 보안 향상 측면에서 새로운 이점을 제공하며, 이는 6G 네트워크의 강력한 후보 기술로 자리매김한다.

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