[논문 리뷰] If you trust me, I will trust you: the role of reciprocity in human-robot trust.

Joshua Zonca, Anna Folsø외 1명|arXiv (Cornell University)|2021. 06. 28.

Social Robot Interaction and HRI참고 문헌 80인용 수 4

한 줄 요약

이 연구는 인간-로봇 상호작용에서 상호성(reciprocity)이 신뢰에 어떻게 영향을 미치는지 탐구한다. 참가자들과 인간형 로봇이 함께 시각적 판단 작업을 수행하면서 상호로 신뢰를 표시하는 상황을 설정하였다. 결과적으로 참가자들은 향후 상호작용을 기대할 경우 명시적인 불신을 회피하는 경향을 보였으며, 이는 인간-컴퓨터 상호작용에서 관찰되지 않는 새로운 형태의 상호성적 신뢰 표현 동역학을 시사한다.

ABSTRACT

Trust is fundamental in human-human and human-robot interaction. Extensive evidence has shown that trust among humans is sustained by reciprocity, whereas knowledge on reciprocal dynamics of trust in human-robot interaction is very limited. To investigate reciprocity in human-robot trust, we designed a joint task in which a human participant and a humanoid robot made perceptual judgments while signaling their trust in the partner. The robot's trust was dynamically manipulated along the experiment. Results show that participants were less willing to learn from a robot that was showing high trust in them. However, participants were unwilling to overtly disclose their distrust to the robot if they expected future interactions with it, suggesting the emergence of reciprocity in their overt expression of trust. Importantly, these effects disappeared when participants interacted with a computer. Our findings may have an impact on the design of robots that could effectively collaborate with humans.

연구 동기 및 목표

• 상호성이 인간-로봇 상호작용에서 신뢰 표현에 영향을 미치는지 검토하기 위해.
• 향후 상호작용에 대한 기대가 인간이 로봇에게 대해 불신을 표현하는 데에 영향을 미치는지 조사하기 위해.
• 인간-로봇 상호작용과 인간-컴퓨터 상호작용 간의 신뢰 역학을 비교하기 위해.
• 로봇의 신뢰 수준을 동적으로 조작함으로써 인간의 신뢰 행동에 미치는 영향을 평가하기 위해.

제안 방법

• 인간 참가자와 인간형 로봇 간의 공동 시각적 판단 작업을 수행하였다.
• 실험 전반에 걸쳐 로봇이 표시하는 신뢰 수준을 동적으로 조작하였다.
• 상호작용 중 참가자의 행동 신호를 통해 신뢰 표현을 수집하였다.
• 사회적 역동성을 분리하기 위해 로봇 대신 컴퓨터를 사용한 제어 조건을 설정하였다.
• 참가자의 로봇 판단에 대한 의존도와 불신을 드러내는 데의 의지 수준을 측정하였다.
• 행동 데이터를 분석하여 신뢰 상호성 및 향후 상호작용 영향의 패턴을 규명하였다.

실험 결과

연구 질문

• RQ1 로봇이 높은 수준의 신뢰를 표시할수록 인간이 그로 인한 판단을 얼마나 잘 수용할 것인가?
• RQ2 향후 상호작용에 대한 기대가 인간이 로봇에게 대해 불신을 표현하는 방식에 영향을 미치는가?
• RQ3 상호성 측면에서 인간-로봇 상호작용과 인간-컴퓨터 상호작용 간의 신뢰는 어떤 방식으로 다를까?
• RQ4 사회적으로 반응하는 로봇과 비사회적 에이전트와 상호작용할 때 인간은 신뢰 표현을 어떻게 조절하는가?

주요 결과

• 로봇이 참가자에게 높은 수준의 신뢰를 표시할수록 참가자들은 그 판단을 더 적게 수용하고자 하였다.
• 참가자들은 향후 상호작용을 기대할 경우 명시적인 불신 표현을 유보하는 경향을 보였으며, 이는 상호성 기반의 신뢰 행동을 시사한다.
• 이러한 불신 유보 패턴은 참가자가 컴퓨터와 상호작용할 경우 관찰되지 않았으며, 이는 사회적 신호의 역할을 강조한다.
• 상호성 기반의 신뢰 표현이 나타나는 것은 인간-로봇 상호작용에 특화된 현상이며, 인간-컴퓨터 상호작용에서는 관찰되지 않았다.
• 로봇의 동적 신뢰 신호가 인간의 신뢰 행동에 상당한 영향을 미쳤다.
• 연구 결과는 로봇의 사회적 반응성이 상호작용에 대한 기대를 통해 인간의 신뢰 역학을 형성할 수 있음을 시사한다.