[논문 리뷰] Participant Perceptions of a Robotic Coach Conducting Positive Psychology Exercises: A Qualitative Analysis

Minja Axelsson, Nikhil Churamani외 2명|arXiv (Cornell University)|2022. 09. 08.

Resilience and Mental Health인용 수 9

한 줄 요약

이 연구는 지속 학습을 사용하는 로봇 코aching 기반의 긍정 심리학 연습을 평가하며, 참가자들은 특히 신경증성, 개방성, 친화성 수준이 높은 개인에게서 개인화된 상호작용을 선호하는 것으로 나타났다. 그러나 외향적인 사용자는 시간이 지남에 따라 로봇을 덜 유익하게 인식했다. 로봇의 적응형 행동은 정서적 경험을 향상시켰지만, 참가자들은 더 많은 정서적 인정과 자연스러운 언어 이해를 원했다.

ABSTRACT

This paper presents a qualitative analysis of participants' perceptions of a robotic coach conducting Positive Psychology exercises, providing insights for the future design of robotic coaches. Participants (n = 20) took part in a single-session (avg. 31 +- 10 minutes) Human-Robot Interaction study in a laboratory setting. We created the design of the robotic coach, and its affective adaptation, based on user-centred design research and collaboration with a professional coach. We transcribed post-study participant interviews and conducted a Thematic Analysis. We discuss the results of that analysis, presenting aspects participants found particularly helpful (e.g., the robot asked the correct questions and helped them think of new positive things in their life), and what should be improved (e.g., the robot's utterance content should be more responsive). We found that participants had no clear preference for affective adaptation or no affective adaptation, which may be due to both positive and negative user perceptions being heightened in the case of adaptation. Based on our qualitative analysis, we highlight insights for the future design of robotic coaches, and areas for future investigation (e.g., examining how participants with different personality traits, or participants experiencing isolation, could benefit from an interaction with a robotic coach).

연구 동기 및 목표

• 지속 학습을 사용하는 로봇 코치가 긍정 심리학 연습 중 사용자 인식과 정서적 경험에 미치는 영향을 조사하는 것.
• 특히 외향성, 신경증성, 친화성, 개방성과 같은 성격 특성이 로봇에 대한 사용자 반응을 어떻게 형성하는지 조사하는 것.
• 정서 기반 적응과 지속적인 개인화가 사용자 참여도와 인식된 사회적 존재감에 어떤 영향을 미치는지 평가하는 것.
• 로봇의 적응형 행동이 반복 상호작용 동안 정서적 웰빙 결과를 향상시키는지 평가하는 것.
• 특히 수줍음이 많거나 신경증성이 높은 개인을 대상으로 하는 정서적 웰빙 코칭에서 사회적 보조 로봇의 설계 시사점을 도출하는 것.

제안 방법

• 단일 세션 동안 진행된 20명의 참가자를 대상으로 한 내부 설계 사용자 연구로, 로봇 코치와 함께 세 번의 긍정 심리학 연습을 실시하였다.
• 로봇은 실시간 얼굴 정서 및 상호작용 이력 기반으로 행동을 적응시키기 위해 지속 학습을 활용하였으며, 세 가지 조건을 사용: 정적 스크립트(C1), 정서 기반 적응(C2), 지속적 개인화(C3).
• 상호작용 후 반구조화된 인터뷰를 실시하여 사용자 인식과 정서적 경험에 대한 질적 통찰을 확보하였다.
• 정량적 자기 보고를 통해 각 상호작용 라운드 전후로 기분과 인식을 측정하였다.
• 인터뷰 원고에 대해 주제 분석을 적용하여 로봇 행동, 정서적 반응성, 인식된 사회적 존재감에 관한 사용자 피드백의 패턴을 식별하였다.
• 성격 특성은 빅 파이브 인벤토리로 평가하였으며, 종단적 분석을 통해 이러한 특성이 상호작용 회차 동안 사용자 인식과 정서 경험에 미치는 영향을 분석하였다.

실험 결과

연구 질문

• RQ1 RQ1: 참가자들은 로봇 코치와의 상호작용에 대해 어떻게 인식하고 있는가?
• RQ2 RQ2: 참가자들은 상호작용 중 어떤 정서적 경험을 하고 있는가?
• RQ3 RQ3: 지속 학습이 참가자들의 인식과 경험에 어떤 영향을 미치는가?
• RQ4 RQ4: 참가자들의 성격 특성이 시간이 지남에 따라 그들의 인식과 경험에 영향을 미치는가?

주요 결과

• 참가자들은 정적 조건(C1)이나 정서 기반 적응 조건(C2)보다 지속적 개인화(C3) 조건에서 더 높은 인식된 사회적 존재감과 참여도를 보이며 선호했다.
• 모든 참가자에서 부정적 정서가 유의미하게 감소했으며, 특히 개방성, 친화성, 신경증성이 높은 개인에서 두드러졌다. 이는 로봇이 신경증성이 높은 개인에게 특히 유익할 수 있음을 시사한다.
• 외향성이 높은 참가자들은 시간이 지남에 따라 로봇을 더 부정적으로 평가했다. 이는 사회적 상호작용의 깊이와 반응성에 대한 기대가 충족되지 않았기 때문일 것이다.
• 로봇은 수줍음이 많고 외향적인 사용자에게 특히 유용하게 여겨졌으며, 그들은 비판이 없는 존재감과 생각을 소리 내어 표현할 수 있는 접근성에 가치를 두었다.
• 질적 피드백은 참가자들이 로봇의 정서적 표현과 언어적 내용에 더 자연스럽게 반응하기를 원하며, 향상된 NLP 및 수동 청취 기능의 필요성을 강조했다.
• 종단적 분석은 신경증성, 개방성, 성실성, 친화성과 같은 성격 특성이 시간이 지남에 따라 로봇에 대한 긍정적인 인식과 유의미하게 관련되어 있음을 확인했다.