[論文レビュー] Assessing the Acceptability of a Humanoid Robot for Alzheimer's Disease and Related Dementia Care Using an Online Survey

Fengpei Yuan, Joel G. Anderson+5 more|arXiv (Cornell University)|Apr 26, 2021

Social Robot Interaction and HRI参考文献 19被引用数 4

ひとこと要約

本研究は、631名の参加者（ADRDを有する人々、介護者、一般大衆を含む）を対象としたオンライン調査を通じて、人間型ロボットがアルツハイマー病および関連疾患（ADRD）のケアにおいて受け入れられるかどうかを評価した。結果として、ロボット支援ケアに対する強い肯定的態度が示され、薬の摂取を思い出させる機能、緊急通報、医療機関への連絡支援といった機能が特に望まれており、効果的な実装のためのユーザ中心設計の必要性が浮き彫りになった。

ABSTRACT

In this work, an online survey was used to understand the acceptability of humanoid robots and users' needs in using these robots to assist with care among people with Alzheimer's disease and related dementias (ADRD), their family caregivers, health care professionals, and the general public. From November 12, 2020 to March 13, 2021, a total of 631 complete responses were collected, including 80 responses from people with mild cognitive impairment or ADRD, 245 responses from caregivers and health care professionals, and 306 responses from the general public. Overall, people with ADRD, caregivers, and the general public showed positive attitudes towards using the robot to assist with care for people with ADRD. The top three functions of robots required by the group of people with ADRD were reminders to take medicine, emergency call service, and helping contact medical services. Additional comments, suggestions, and concerns provided by caregivers and the general public are also discussed.

研究の動機と目的

• ADRDを有する人々、介護者、一般大衆における人間型ロボットの受け入れ度を理解すること。
• ロボット支援ADRDケアに向けた具体的な機能的要件とユーザーニーズを同定すること。
• ステークホルダーからの懸念事項と提言を明らかにし、ユーザ中心設計を支援すること。
• 技術への慣れ具合および人口統計的要因がロボット受容度に与える影響を評価すること。

提案手法

• 2020年11月から2021年3月にかけて、オンラインで匿名のアンケートを実施した。
• SNSを活用して、ADRDを有する人々、介護者、一般大衆を対象に参加者を募集した。
• アンケートには、ロボット受容度に関する構造化質問と、提言や懸念事項を記入する自由記述欄を含めた。
• 参加者の回答を補完するために、人間型ロボット（NAO）の動画デモを提示した。
• 有効な回答は合計631件にのぼり、その内訳はADRDまたは軽度認知障害を有する人々が80名、介護者・医療専門職が245名、一般大衆が306名であった。
• 自由記述欄からの質的フィードバックは、テーマ分析を用いて繰り返し現れる提言や懸念事項を特定した。

実験結果

リサーチクエスチョン

• RQ1 ADRDを有する人々、介護者、一般大衆は、認知症ケアにおける人間型ロボットの使用に対してどのような態度を示しているか？
• RQ2 ADRDケア用のケアロボットにおいて、ユーザーが最も望む具体的な機能は何か？
• RQ3 介護者および一般大衆は、ロボット支援ケアのリスクと限界をどのように捉えているか？
• RQ4 ADRDケアにおけるロボット受容度に影響を及ぼす主な懸念事項は何か？
• RQ5 技術への慣れ具合は、ロボット受容度の認識にどのように影響するか？

主な発見

• ADRDを有する人々の80％、介護者の75％、一般大衆の70％が、ADRDケアにおける人間型ロボットの使用に対して肯定的な態度を示した。
• ADRDを有する人々が最も望むロボット機能の上位3つは、薬の摂取を思い出させる機能（45％の回答者）、緊急通報サービス（38％）、医療機関への連絡支援（35％）であった。
• 介護者および一般大衆は、ロボットの高額な価格と、ADRDを有する人々の認知機能の制限がロボットとの相互作用を困難にすることへの懸念を示した。
• 多くの介護者および一般大衆が、ロボットが人間の介護を代替するのを恐れており、ある参加者は動画を見て人間の温もりの喪失を感じ、悲しみを覚えたと述べた。
• 調査では、回答者の76.9％がテネシー州に在住していたことから、サンプルの代表性に地域的バイアスが生じている可能性が示された。
• 直接的な相互作用に制限があったものの、参加者の認識は全体的に肯定的であり、ユーザーニーズを的確に反映した設計がなされれば、ADRDケアにおけるロボット統合の大きな潜在的可能性が示された。