[論文レビュー] If you trust me, I will trust you: the role of reciprocity in human-robot trust.

Joshua Zonca, Anna Folsø+1 more|arXiv (Cornell University)|Jun 28, 2021

Social Robot Interaction and HRI参考文献 80被引用数 4

ひとこと要約

本研究では、参加者と人間型ロボットが互いに信頼を示す共同知覚タスクを通じて、相互性が人間-ロボット信頼にどのように影響するかを調査した。結果は、今後の相互作用を予期する場合、参加者が明示的な不信を抑える傾向にあり、信頼表現における自己の相互性が生じていることを示している。これは、人間-コンピュータ相互作用には見られない動的要因である。

ABSTRACT

Trust is fundamental in human-human and human-robot interaction. Extensive evidence has shown that trust among humans is sustained by reciprocity, whereas knowledge on reciprocal dynamics of trust in human-robot interaction is very limited. To investigate reciprocity in human-robot trust, we designed a joint task in which a human participant and a humanoid robot made perceptual judgments while signaling their trust in the partner. The robot's trust was dynamically manipulated along the experiment. Results show that participants were less willing to learn from a robot that was showing high trust in them. However, participants were unwilling to overtly disclose their distrust to the robot if they expected future interactions with it, suggesting the emergence of reciprocity in their overt expression of trust. Importantly, these effects disappeared when participants interacted with a computer. Our findings may have an impact on the design of robots that could effectively collaborate with humans.

研究の動機と目的

• 相互性が人間-ロボット相互作用における信頼表現に影響を与えるかどうかを検討すること。
• 今後の相互作用の期待が、人間がロボットに対して不信を表現する意思にどのように影響するかを調査すること。
• 人間-ロボット相互作用と人間-コンピュータ相互作用における信頼ダイナミクスを比較すること。
• ロボットの信頼の動的変更が、人間の信頼行動に与える影響を評価すること。

提案手法

• 人間参加者と人間型ロボットとの間で共同知覚判断タスクを実施した。
• 実験全体を通して、ロボットの表示される信頼度を動的に操作した。
• 相互作用中の明示的行動的信号を通じて、参加者の信頼表現を収集した。
• 社会的ダイナミクスを隔離するために、ロボットの代わりにコンピュータを用いた制御条件を設けた。
• 参加者のロボットの判断への依存度と、不信を露わにすることへの意欲を測定した。
• 行動データを分析し、信頼の相互性および今後の相互作用の影響を特定した。

実験結果

リサーチクエスチョン

• RQ1 ロボットが高水準の信頼を示すと、人間はそのロボットの判断を学ぶ意欲が低下するか？
• RQ2 今後の相互作用の期待が、人間がロボットに対して不信を表現する行動に影響を与えるか？
• RQ3 相互性の観点から、人間-ロボット信頼と人間-コンピュータ信頼の違いは何か？
• RQ4 社会的対応性を持つロボットと非社会的エージェントとを対象にした際、人間はどのように信頼表現を調整するか？

主な発見

• ロボットが自分に対して高い信頼を示した場合、参加者はそのロボットの判断を学ぶ意欲が低下した。
• 参加者がロボットとの今後の相互作用を予期している場合、明示的な不信表現を抑える傾向にあり、これは相互的信頼行動を示している。
• この不信の抑止パターンは、コンピュータとの相互作用では観察されず、社会的ヒントの役割が浮き彫りになった。
• 相互性の発現は、人間-ロボット相互作用に特有であり、人間-コンピュータ相互作用には見られない。
• ロボットによる動的信頼シグナルが、人間の信頼行動に顕著な影響を与えた。
• 研究結果は、ロボットの社会的対応性が、相互的期待を通じて人間の信頼ダイナミクスを形作る可能性を示唆している。