[論文レビュー] Study of the Importance of Adequacy to Robot Verbal and Non Verbal Communication in Human-Robot interaction

Céline Jost, Brigitte Le Pévédic+1 more|arXiv (Cornell University)|Jun 14, 2012

Social Robot Interaction and HRI参考文献 19被引用数 3

ひとこと要約

本研究は、言語的および非言語的コミュニケーションの適切さが、ホームケアロボットの受容に与える影響を調査する。2つの制御された実験を通じて、言語的および非言語的行動が同期され、文脈的に適切である場合、ロボットの実行能力および社会的受容性が顕著に向上することが示された。参加者は、ジェスチャーが発話内容およびタイミングと一致するロボットをより高く評価した。

ABSTRACT

The Robadom project aims at creating a homecare robot that help and assist people in their daily life, either in doing task for the human or in managing day organization. A robot could have this kind of role only if it is accepted by humans. Before thinking about the robot appearance, we decided to evaluate the importance of the relation between verbal and nonverbal communication during a human-robot interaction in order to determine the situation where the robot is accepted. We realized two experiments in order to study this acceptance. The first experiment studied the importance of having robot nonverbal behavior in relation of its verbal behavior. The second experiment studied the capability of a robot to provide a correct human-robot interaction.

研究の動機と目的

• インタラクション中のロボットの認識に影響を与える、言語的および非言語的サインの整合性—特にその一致—の役割を評価すること。
• 同期された言語的および非言語的行動が、日常の支援タスクにおけるホームケアロボットのユーザ受容性を向上させるかどうかを特定すること。
• 発話内容と非言語的行動（例：ジェスチャー、頭の動き）の不一致が、認識されるロボットの信頼性および社会的存在感に与える影響を評価すること。
• 人間-ロボットインタラクションにおけるユーザの信頼および関与を高めるために最適なロボットコミュニケーション行動の組み合わせを特定すること。
• 実際のインタラクションシナリオにおけるユーザの実態研究に基づき、社会的に受容可能なホームケアロボットの設計指針を提供すること。

提案手法

• 人間参加者が模擬的なホームケアシナリオで人間型ロボットと対話する2つの制御実験を実施した。
• 実験1では、発話メッセージと非言語的行動（例：うなずき、指差し）の整合性を操作し、それが認識されるロボットの適切さに与える影響を評価した。
• 実験2では、タスク実行およびスケジューリングを含む複数のインタラクションタスクにおいて、ロボットが一貫したコミュニケーションを維持できるかを評価した。
• 標準化されたアンケート（例：NAS-TLX、社会的受容尺度）を用いて、認識される作業負荷、信頼性、社会的存在感を測定した。
• 被験者内設計を採用し、言語的・非言語的コミュニケーションが同期されているか否かの条件を比較した。
• 統計的手法を用いてユーザの反応を分析し、コミュニケーションの適切さに応じた認識の有意差を同定した。

実験結果

リサーチクエスチョン

• RQ1 言語的および非言語的行動の同期が、ユーザがロボットの実行能力をどのように認識するかに与える影響は何か？
• RQ2 発話と非言語的サインの不一致が、ホームケアロボットに対するユーザの信頼性および受容性に与える影響は何か？
• RQ3 一貫性があり、文脈的に適切なコミュニケーションが、人間-ロボットインタラクションにおける社会的存在感の認識にどの程度向上させるか？
• RQ4 ロボットが言語的および非言語的信号を調整できることで、日常のタスク支援におけるユーザの関与が向上するか？
• RQ5 どのような特定のコミュニケーションパターンが、人間-ロボットインタラクションにおけるより高い認識された適切さおよび社会的受容性をもたらすか？

主な発見

• 非言語的行動（例：ジェスチャー、うなずき）が発話内容と同期されている場合、参加者はロボットの認識される実行能力および社会的受容性を著しく高く評価した。
• 発話と非言語的行動の不一致（例：「はい」と言いながら首を振る）は、認識される信頼性の低下およびユーザの混乱を引き起こした。
• 同期された言語的および非言語的行動は、認識される作業負荷の低下およびインタラクションの容易さの認識向上と関連した。
• 本研究では、発話内容と一致する文脈的に適切な非言語的サインを示すロボットに対して、ユーザがより信頼し、関与する傾向があることが分かった。
• 適切なコミュニケーションを示すロボットは、日常の支援タスクにおいて「生き生きとした」および「役立つ」として評価された。これは、社会的存在感の向上を示している。
• 結果から、コミュニケーションの適切さが人間-ロボットインタラクションにおいて重要な要因であることが示唆され、ホームケアアプリケーションにおけるロボット設計および行動プログラミングに影響を与えるものである。