[論文レビュー] Trust as indicator of robot functional and social acceptance. An experimental study on user conformation to the iCub's answers

Ilaria Gaudiello, Elisabetta Zibetti+3 more|arXiv (Cornell University)|Oct 13, 2015

Social Robot Interaction and HRI参考文献 26被引用数 4

ひとこと要約

本実験的研究では、iCub人間型ロボットに対する信頼が機能的および社会的受容性の指標として機能するかを調査し、知覚的および社会認知的タスクにおけるユーザーのロボットの回答への適合度を測定した。結果として、社会的判断よりも機能的判断において適合度が高かったが、ユーザーのコントロール欲求、社会的影響に対する態度、インタラクションのシナリオタイプの影響は有意ではなかった。

ABSTRACT

To investigate the functional and social acceptance of a humanoid robot, we carried out an experimental study with 56 adult participants and the iCub robot. Trust in the robot has been considered as a main indicator of acceptance in decision-making tasks characterized by perceptual uncertainty (e.g., evaluating the weight of two objects) and socio-cognitive uncertainty (e.g., evaluating which is the most suitable item in a specific context), and measured by the participants' conformation to the iCub's answers to specific questions. In particular, we were interested in understanding whether specific (i) user-related features (i.e. desire for control), (ii) robot-related features (i.e., attitude towards social influence of robots), and (iii) context-related features (i.e., collaborative vs. competitive scenario), may influence their trust towards the iCub robot. We found that participants conformed more to the iCub's answers when their decisions were about functional issues than when they were about social issues. Moreover, the few participants conforming to the iCub's answers for social issues also conformed less for functional issues. Trust in the robot's functional savvy does not thus seem to be a pre-requisite for trust in its social savvy. Finally, desire for control, attitude towards social influence of robots and type of interaction scenario did not influence the trust in iCub. Results are discussed with relation to methodology of HRI research.

研究の動機と目的

• 人間型ロボットに対する信頼が、その機能的および社会的受容性を信頼できる指標として機能するかどうかを検討すること。
• ユーザー関連要因（例：コントロール欲求）、ロボット関連要因（例：社会的影響の認識）、および文脈（協働的 vs. 競合的）がiCubに対する信頼にどのように影響するかを調査すること。
• ロボットの機能的能力に対する信頼が、社会的能力に対する信頼を予測できるかどうかを評価すること。
• 知覚的および社会認知的不確実性の状況下における人間-ロボットインタラクションのダイナミクスを探索すること。

提案手法

• iCubロボットと対話する56名の成人参加者を対象に、制御された意思決定タスクにおける実験的研究を実施した。
• 知覚的不確実性タスク（例：物体の重さの判断）と社会認知的不確実性タスク（例：文脈に最も適したアイテムの選択）を用い、反応を引き出していた。
• 信頼は、参加者がiCubの回答にどれだけ適合したかを測定することで、信頼の行動的代理指標として扱った。
• ユーザー特性（コントロール欲求）、ロボットの社会的影響に対する態度、インタラクション文脈（協働的 vs. 競合的）のデータを収集した。
• 個々の要因および文脈的要因の影響を評価するために、機能的および社会的意思決定タイプごとの適合率を統計的手法で分析した。
• 被験者内設計を採用し、個々の差を制御しながら、さまざまな条件下での反応を比較した。

実験結果

リサーチクエスチョン

• RQ1 iCubロボットの機能的能力に対する信頼は、その社会的能力に対する信頼を予測できるか？
• RQ2 意思決定の種別（機能的 vs. 社会的）が、ユーザーのロボットの回答への適合度にどのように影響するか？
• RQ3 コントロール欲求などのユーザー特性が、ロボットに対する信頼にどの程度影響を及ぼすか？
• RQ4 インタラクション文脈（協働的 vs. 競合的）が、ユーザーのロボットの回答に対する信頼にどのように影響するか？
• RQ5 機能的タスクと社会的タスクの間で、適合率の有意な差が認められるか？

主な発見

• 参加者は、物体の重さを判断するような機能的タスクにおいて、文脈に応じた適切なアイテムを選択するような社会的タスクよりも、ロボットの回答に頻繁に適合した。
• ロボットの社会的判断に適合した参加者の少数は、逆に機能的タスクでも適合度が低く、機能的信頼と社会的信頼の間に一貫した関連性は認められなかった。
• ロボットの機能的能力に対する信頼が、社会的能力に対する信頼の前提条件であるとは限らず、心理的メカニズムが別個に存在することが示唆された。
• 参加者のコントロール欲求やロボットの社会的影響に対する態度は、iCubに対する信頼の水準に有意な影響を及ぼさなかった。
• インタラクションシナリオの種別（協働的 vs. 競合的）は、ユーザーのロボットの回答への適合度に有意な影響を及ぼさなかった。
• 本研究は、ユーザーがロボットの回答に適合する度合いが、人間-ロボットインタラクションにおける信頼を測定する有効な行動的代理指標として機能することを示している。