방영봉 교수
Young-Bong Bang
서울대학교
연구실 소개
방영봉 교수의 연구실은 인간의 시각 기반 운동을 정밀하게 재현하는 3도도의 자유도를 가진 인체형 안구운동 시스템 개발을 핵심으로 하며, 특히 인간 수준의 눈동자 움직임을 구현한 로봇 안구 시스템의 기계적 설계 및 제어 기술에 중점을 둡니다. 또한, 고감도 방사선 탐지 기반의 이중입자 영상 기술을 개발하여, 의료 영상 및 방사선 탐지 분야에서의 응용 가능성을 모색하고 있습니다. 연구는 인공지능 기반 로봇의 인간 상호작용 능력을 향상시키는 데 기여하는 기초 기술 개발을 목표로 합니다.
연구 현황
연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
주요 논문
2For a sophisticated humanoid that explores and learns its environment and interacts with humans, anthropomorphic physical behavior is much desired. The human vision system orients each eye with three-degree-of-freedom (3-DOF) in the directions of horizontal, vertical and torsional axes. Thus, in order to accurately replicate human vision system, it is imperative to have a simulator with 3-DOF end-effector. We present a 3-DOF anthropomorphic oculomotor system that reproduces realistic human eye m
Background: This work aims to develop a new imaging system based on a pulse shape discrimination- capable Cs2LiYCl6:Ce (CLYC) scintillation detector combined with the rotational modulation collimator (RMC) technique for dual-particle imaging. Materials and Methods: In this study, a CLYC-based RMC system was designed based on Monte Carlo simulations, and a prototype was fabricated. Therein, a rotation control system was developed to rotate the RMC unit precisely, and a graphical user interface-ba
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