김영민 교수

Large-scale acquisition of exterior urban environments is by now a well-established technology, supporting many applications in search, navigation, and commerce. The same is, however, not the case for indoor environments, where access is often restricted and the spaces are cluttered. Further, such environments typically contain a high density of repeated objects (e.g., tables, chairs, monitors, etc.) in regular or non-regular arrangements with significant pose variations and articulations. In th

This paper describes the design and calibration of a system that enables simultaneous recording of dynamic scenes with multiple high-resolution video and low-resolution Swissranger time-of-flight (TOF) depth cameras. The system shall serve as a testbed for the development of new algorithms for high-quality multi-view dynamic scene reconstruction and 3D video. The paper also provides a detailed analysis of random and systematic depth camera noise which is important for reliable fusion of video an

Cognitive radio is one of the most effective techniques to improve the spectrum utilization efficiency. To implement the cognitive radio, spectrum sensing is considered as the key functionality because secondary users should identify the spectrum holes and utilize them efficiently without causing interference to primary users. In generally, there are three major spectrum sensing methods, including matched filter, energy detection and feature detection. The most common and simplest method is ener

This paper explores the ways in which late Choson intellectuals appropriated sinocentrism. Studies on the so-called Choson’s sinocentrism seem to be torn in two extreme images. For some, it is seen to reproduce a constant Chinese-centered world order or Han chauvinism. This view has been discredited by nationalist historians whose scholarly task has been the critique of colonial historiography of pre-modern Korea. For them, Choson’s sino-centrism represents the medium thorough which Korean natio

Abstract Advances in 3D acquisition devices provide unprecedented opportunities for quickly scanning indoor environments. Such raw scans, however, are often noisy, incomplete, and significantly corrupted, making semantic scene understanding difficult, if not impossible. Unfortunately, in most existing workflows, scan quality is assessed after the scanning stage is completed, making it cumbersome to correct for significant missing data by additional scanning. In this work, we present a guided rea

We present a hand-held system for real-time, interactive acquisition of residential floor plans. The system integrates a commodity range camera, a micro-projector, and a button interface for user input and allows the user to freely move through a building to capture its important architectural elements. The system uses the Manhattan world assumption, which posits that wall layouts are rectilinear. This assumption allows generating floor plans in real time, enabling the operator to interactively

본 논문은 『맹자』(孟子)의 「불인인지심장」(不忍人之心章)과 그에 대한 해석의 역사를 통해, 동아시아 정치사상사에서 있어 통치 수단으로서 개인도덕이 가졌던 의미를 조명하고자 하는 시도이다. 동아시아 사상사에서 경전의 존재는 사상의 자유로움과 다양성을 억압하는 것 못지않게, 특정 문제의식을 복수의 사상가들에게 공유케 하는 역할을 하였으며, 그러한 점에서 사유를 억압하기 이전에 사유 자체를 가능케 하는 밑바탕이 되었다. 또한, 주석의 역사는, 그 다채로움을 감안할 때, 경전의 가르침에 대한 하나의 해석을 강요하기 보다는 경전에서 발견되는 문제에 대한 각기 다른 대답의 역사를 보여준다. 통치 수단으로서 개인도덕이 가졌던 역동적인 의미를 고찰하기 위해, 필자는 『맹자』의 「불인인지심장」 본문, 그리고 호한한 『맹자』의 주석들 중에서, 13세기 이래 동아시아에서 지대한 영향력을 행사해 온 성리학자 주희(朱喜 1130-1200)의 주석, 그리고 그에 대한 비판자인 왕정상(王廷相 1474-154

본 논문의 목적은, 고전 문학 텍스트의 하나로 간 주되어 온 춘향전을 특정 역사적 맥락 속의 정치사 상 텍스트로 해석하는 것이다. 조선후기에는 조선 이라는 정치공동체를 이루고 있는 주체들 간의 암 묵적인 규약이 상당한 정도로 불안정한 상태에 이 르렀으며, 새로운 안정을 위한 노력이 다양한 형태 로 경주되었다. 필자는, 춘향전 속에서 조선 후기에 이르러 제기된 그러한 정치공동체 균열이라는 문제 가 다루어지고 있으며, 그에 대한 일정한 대답이 성 리학이라는 정치이념이 가진 내재적 긴장을 경유하 여 주어지고 있다고 본다. 그 과정 속에서 두 가지 아이러니가 드러난다. 첫째, 지배 엘리트가 자신의 이해를 확보하기 위해 활용한 성리학이 역설적으로 피지배계층의 이해에 봉사하게 되었다. 둘째, 피지 배계층이 신분상승을 위해 성리학적 도덕을 전유했 을 때, 도덕은 그 자체로서 목적성을 갖는다는 성리 학의 기본 전제를 배반한다. 필자가 보기에, 춘향전 이 심오한 텍스트라면, 그것은 순수한 사랑을 묘

본 연구에서는 e-learning 방식으로 수업이 진행되는 사이버대학에서 학습실재감, 학습몰입, 학습만족 및 학업지속의향의 관계를 실증적으로 분석하고, 학습성과 향상을 위한 전략적 시사점을 제시하고자 하였다.BR 학습실재감, 학습몰입, 학습성과와 관련된 선행연구를 토대로 연구모형과 가설을 설정하고, 설문지를 개발 하였다. 그리고 S 사이버대학교의 ‘나와 세상을 위한 글쓰기’ 교과목 수강생을 대상으로 설문조사를 실시하였으며, 실증분석을 위하여 탐색적 요인분석, 신뢰성분석, 상관분석 및 회귀분석을 실시하였다.BR 분석 결과, 사회적 실재감, 교수 실재감, 인지적 실재감은 학습몰입에 유의미한 영향을 미쳤으며, 학습몰입은 학습만족과 학업지속의향에 유의한 영향을 미쳤다. 또한 학습만족은 학업지속의향에 유의미한 영향을 미쳤다.BR 사이버대학교에서 e-learning 학습성과 향상을 위하여 학습자 참여형 콘텐츠 개발 및 운영, 명확한 학습목표, 학습내용 및 학습활동의 제시, 학습능력 향상 인지,

이 논문의 목적은 1910년대의 유일한 중앙지였던 매일신보를 비롯한 근대계몽기 신문들을 통해 한국근대소설의 정착 과정을 살펴보는 데 있다. 근대계몽기 신문에서 소설란이 발견되는 것은 1897년 한성신보의 경우가 처음이다. 이후 우리나라 신문이 보편적으로 소설란을 두기 시작한 것은 1906년 무렵부터였다. 소설란이 생기기 이전 우리나라 신문들은 주로 잡보란과 논설란에 서사자료를 수록했다. 크게 보면, 근대계몽기 신문의 편집자들은 소설을 기서나 이어기담 혹은 논설과 유사한 성격의 글로 생각했다. 이를 통해서도 한국 근대계몽기 문학의 중요한 특질인 논설과 서사의 미분리를 확인할 수 있게 된다. 만세보가 발간되면서 우리나라 신문에서는 단편소설란이 등장하기 시작한다. 이는 대한민보와 매일신보로 이어진다. 근대계몽기 신문이 서사자료를 수록하면서 신소설이라는 난을 따로 마련하기 시작한 것은 국문판 대한매일신보가 처음이다. 길이가 짧은 작품은 ‘긔셔(奇書)’로 그리고 길이가

We present a new type of silicon micro-probe card using a three-dimensional probe beam of the cantilever type. It was fabricated using KOH and dry etching, a porous silicon micromachining technique, and an Au electroplating process. The cantilever-type probe beam had a thickness of 5 μm, a width of 50 μm, and a length of 800 μm. The probe beam for pad contact was formed by the thermal expansion coefficient difference between the films. The maximum height of the curled probe beam was 170 μm, and

근대계몽기 이후 일제 식민지 시대를 거치는 동안 신문은 한국 근대소설을 위한 가장 안정된 발표의 장이었다. 신문은 전문적 작가의 탄생을 가능하게 했고, 민족어인 한글을 정착시키는 일에도 크게 기여했으며, 이로 인해 대중 독자 집단이 생겨날 수 있었다. 그런 점에서, 신문은 한국 근대문학의 성장을 위한 매우 중요한 문화적 토대로서의 역할을 담당했던 매체였다.한국 근대 신문은 한국 근대문학의 형식과 내용 모두에 적지 않은 영향을 미쳤다. 초창기 한국 근대소설의 작가는 신채호나 이인직처럼 신문사의 주필이기도 했고, 이해조나 조중환처럼 신문기자이기도 했다. 한국 근대계몽기 소설들에서 서사와 논설이 강력하게 결합된 상태로 존재했던 원인 가운데 하나는, 신문 소설의 작가가 곧 동일한 신문의 논설 집필자였다는 사실과도 관계가 있다. 한국 근대 서사물들의 문체 변화와 서술 시점의 변화 등을 이끈 것도 근대 신문이었다. 국한문판 대한매일신보나 만세보, 그리고 대한민보 등은 주된 문자를 국한문으로 선