[논문 리뷰] The implementation of social robots during the COVID-19 pandemic

Laura Aymerich-Franch, Iliana Ferrer|arXiv (Cornell University)|2020. 07. 08.

Digital Mental Health Interventions참고 문헌 9인용 수 30

한 줄 요약

이 연구는 코로나19 팬데믹 기간 동안 66종의 사회적 로봇이 실제 적용된 195건의 사례를 분석하여, 신체 거리 유지, 전염 위험 감소, 정서적 안녕 지원 기능을 수행한 것으로 밝혀냈다. 연구 결과, 사회적 로봇 사용이 크게 부흥했으며, 주로 팬데믹 대응에서 중개, 안전, 치료 기능을 수행하기 위해 활용된 것으로 나타났다.

ABSTRACT

The present study examines the implementation of social robots in real settings during the COVID-19 pandemic. In particular, we analyze the areas in which social robots are being adopted, the roles and tasks being fulfilled, and the robot models being implemented. For that, we traced back and analyzed 195 experiences with 66 different social robots worldwide that have been adopted during the coronavirus outbreak. We identified a clear resurgence and expansion of social robots during the crisis. The social robots' capacity to perform the roles of liaison in tasks that require human-human interaction, to act as a safeguard to ensure contagion risk-free environments, and to act as well-being coaches by providing therapeutic and entertaining functions for quarantined patients, which are directly associated with the needs of facilitating physical distance and palliate the effects of isolation, have been key to the renaissance of these robots during the pandemic.

연구 동기 및 목표

• 코로나19 팬데믹 기간 동안 사회적 로봇의 실제 구현 사례를 조사하기 위해.
• 팬데믹 대응 환경에서 사회적 로봇이 수행하는 주요 역할과 기능을 규명하기 위해.
• 다양한 지역에서 채택된 특정 로봇 모델과 활용 사례를 식별하고 분류하기 위해.
• 사회적 거리 두기와 고립 문제를 해결하기 위해 사회적 로봇이 어떻게 기여했는지 이해하기 위해.
• 위기 기간 동안 사회적 로봇의 부흥을 이끌어낸 요인을 평가하기 위해.

제안 방법

• 팬데믹 기간 동안 기록된 195건의 사회적 로봇 도입 사례에 대한 체계적 추적 및 분석.
• 로봇의 기능을 중개, 안전, 웰빙 코칭 기능으로 분류.
• 실제 환경에서 사용된 66종의 사회적 로봇 모델을 식별하고 분류.
• 의료, 격리, 공공 공간 등 도입 환경의 주제적 분석.
• 반복적인 패턴을 식별하기 위해 사례 간 비교 분석.
• 감염 통제 및 고립 기간 중 정서적 지원과 같은 팬데믹 특화 수요에 초점.

실험 결과

연구 질문

• RQ1 코로나19 팬데믹 기간 동안 실제 환경에서 사회적 로봇은 어떤 역할과 기능을 수행하고 있는가?
• RQ2 가장 흔하게 도입된 사회적 로봇 모델은 무엇이며, 어떤 환경에서 사용되고 있는가?
• RQ3 사회적 로봇은 신체 거리 유지와 전염 위험 감소에 어떻게 기여하고 있는가?
• RQ4 고립 기간 동안 사회적 로봇은 정서적 안녕 지원에 어떻게 기여하고 있는가?
• RQ5 팬데믹 기간 동안 사회적 로봇의 부흥을 이끌어낸 요인은 무엇인가?

주요 결과

• 팬데믹 기간 동안 전 세계적으로 사회적 로봇 사용이 명확히 부흥하고 확대된 것으로 관찰되었다.
• 사회적 로봇은 주로 인간 간 직접 접촉을 대체하기 위해 인간-로봇 상호작용을 촉진하기 위해 도입되었다.
• 의료 및 공공 서비스 분야에서 직접적인 인간 접촉을 줄이기 위해 중개 역할을 하는 로봇이 사용되었다.
• 로봇은 신체적 상호작용을 최소화함으로써 전염병이 퍼지지 않는 환경을 유지하는 데 핵심적인 역할을 하였다.
• 격리된 개인을 지원하기 위해 치료 및 오락 기능을 포함한 웰빙 코칭 기능이 매우 중요했다.
• 팬데믹으로 인한 원격 상호작용과 감염 통제 수요가 사회적 로봇 기술의 부흥을 직접적으로 가능케 하였다.