배재혁 교수
Jaehyuk Bae
서울대학교
연구실 소개
배재혁 교수의 연구실은 협업 로봇의 인터페이스 및 제어 방식 개발에 초점을 맞추고 있으며, 콘텐츠 산업과의 융합을 통해 시간 기반의 타임라인 기반 제어 인터페이스를 개발하고 있습니다. 특히 영상, 음악, 촬영 등 시간적 요소가 핵심인 콘텐츠 제작 환경에 최적화된 로봇 제어 시스템을 설계하고 있으며, Unity와 파이썬 기반의 프로토타입을 통해 사용성과 안정성을 검증하고 있습니다. 이는 로봇 공학과 콘텐츠 제작의 융합을 선도하는 연구입니다.
연구 현황
연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
주요 논문
1본 연구는 콘텐츠 산업과의 협업을 위한 협업 로봇의 모션 디자인 및 제어방식으로 시간 기반 제어방식을 제안한다. 현재 다양한 분야에서 협업 로봇의 활용이 증가하고 있으며, 이에 따라 각 분야에 적합한 다양한 인터페이스의 필요성이 대두되고 있다. 콘텐츠 산업 분야 역시 협업 로봇의 적용사례가 늘어나고 있으나 일반적으로 로봇 제어에 사용되는 속도 기반 방식은 영상, 음악, 촬영 등과 같은 시간 개념에 기반한 콘텐츠 산업과의 협업에 있어서여러 제약을 지닌다. 이러한 문제를 해결하기 위해 현재 협업 로봇에 사용되는 인터페이스와 콘텐츠 분야 제작에 활용되는 소프트웨어 인터페이스의 분석을 진행했다. 이를 통해 1) 로봇 제어 필수 요소와 2) 타임라인 기반의 방식을도출하였으며, 두 가지를 결합한 새로운 제어방식을 제안하여 이에 대한 실험을 위한 인터페이스 디자인을 진행했다. 제안된 타임라인 기반의 인터페이스는 UI 개발에 널리 활용되는 유니티(Unity) 프로그램과 파이썬(Python) 언어를
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