조규진 교수

This paper reviews various processes for manufacturing new type of robots termed “soft biomimetic robots.” Most robots are made of rigid metallic materials. But in recent years, various biomimetic robots based on soft materials and compliant parts have been developed. New manufacturing processes are required to fabricate these types of robots, and the processes include Shape Deposition Manufacturing (SDM) and Smart Composite Microstructures (SCM). Since the design of robots are limited by the av

Soft fluidic actuators produce continuous and life‐like motions that are intrinsically safe, but current designs are not yet mature enough to enable large deployment with high force and low‐cost fabrication methods. Herein, soft fluidic actuators with two superimposed origami architectures are reported. Driven by a fluid input, the presented dual‐origami soft actuators produce quasisequential deployment and bending motion that is guided by unsymmetric unfolding of low‐stretchable origami compone

Soft Grippers In article number 2100176, Kyu-Jin Cho and co-workers present an origami-inspired, 3D printed soft fluidic actuator and gripper that are initially in folded form. Composed of two folded origami architectures, the soft actuator and gripper undergo quasi-sequential deployment and bending motion in response to applied pressure, showing the advantage of the initially compactness.

Adaptive and extreme changes in shape and configuration are the functional and morphological uniqueness of soft robots, but existing design approaches still rely on the predefined coordination of their “muscle” and “nerve” functions to produce such behaviors. Herein, a strategy is introduced for building modular soft machines that can be innervated in ways that conform to their body extension or shape changes, based on modular soft electronics. The development of soft electronic adhesive interlo

본 연구는 교사의 수업 전문성 향상을 위해 시행중인 교원능력개발평가의 평가지표를 좋은 수업의 조건이라는 관점에서 기존의 선행연구와 평가지표를 비교 분석하여 논의하였다. 교원능력개발평가가 교사의 수업 개선에 기여하는 측면이 있음은 분명하나 전문적 수업개선 평가라 할 수 있는 동료교원 평가의 경우 첫째, 수업 개선의 구체적인 정보를 제공하지 못하고 있으며, 둘째, 지식 전달의 관점에 초점을 맞추고 있고, 셋째, 수업의 바탕이 되는 학습조직과 학급분위기에 대한 고려가 없으며, 넷째, 활동의 적절성보다는 활동 여부에 초점이 있고, 다섯째, 평가가 형식적으로 이루어진다는 문제점을 가지고 있다. 따라서 교원능력개발평가가 본래의 목적에 충실할 수 있도록 수업관찰시간을 확대하여 필요한 정보를 해당 교사에게 제공하고, 수업 분위기의 중요성에도 관심을 확대하여야 하며, 마지막으로 확산적 사고, 구성적 지식을 촉진하는 수업으로 개선되어야 할 것이다.

본 연구는 좋은 수엽에 관한 기존 연구의 연구결과물과 현직교사와 예비교사들의 인식을 바탕으로 좋은 수엽의 조건을 탐색해보고자 하였다. 연구의 목적을 달성하기 위하여 좋은 수엽의 구성요소, 인식, 전략, 질적 특성에 관한 연구들을 분석하였고 현직교사와 예비교사들의 좋은 수엽에 대한 인식을 조사였다. 이를 바탕으로 현직교사와 예비교사들의 좋은 수업에 대한 생각을 분석하여 좋은 수업을 구성하는 상위 범주로 재구성하였고 기존의 논의와 공통적인 필수요소를 추출하였다. 교실수엽의 개선이나 수업설계, 수엽장학 및 수업평가에 있어서 본 연구는 다음 다섯 가지 요소(SG)를 추출하여 좋은 수엽의 조건으로 제시하였는데, 첫째, Good Design(좋은 수엽을 위한 짜임새 있는 수엽설계), 둘째, Good Telling(효과적인 언어적 전달력), 셋째, Good Showing(효과적인 시각, 청각적 전달력), 넷째, Good Involving(적극적인 학생의 참여와 상호작용), 다섯째, Good Un

본 연구에서는 고등학생이 지각한 부모 양육태도가 고등학생의 사회적응과 자기통제력에 미치는 영향에 대해 살펴보고자 하였다. 이를 위해 광주광역시에 위치한 고등학교 학생 403명을 대상으로 분석하였다. 수집된 자료는 SPSS 23.0 프로그램을 사용하여 분석하였고, 빈도분석, 상관분석, 회귀분석을 실시하였다. 이 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 고등학생이 지각한 부모 양육태도, 사회적응, 자기통제력의 상관분석결과 고등학생이 지각한 권위주의적인 부모 양육태도와 사회적응, 민주적 부모 양육태도와 사회적응, 민주적 부모 양육태도와 자기통제력은 정적 상관관계가 있다. 둘째, 권위주의적 부모 양육태도와 자기통제력은 부적 상관관계를 보였다. 본 연구에서는 고등학생이 지각한 부모 양육태도가 고등학생의 사회적응과 자기통제력에 미치는 영향을 살펴보았는데 고등학생이 지각한 부모양육태도는 사회적응과 자기통제력에 유의미한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 고등학생이 지각한 부모 양육태도가 고등학생의 사회적