[論文レビュー] Aesthetics of Robot-Mediated Applied Drama: A Case Study on REMind

Elaheh Sanoubari, Alicia Pan+4 more|arXiv (Cornell University)|Mar 25, 2026

Social Robot Interaction and HRI被引用数 0

ひとこと要約

この論文は REMind を提示する。ロボットドラマの美学は、ロボットの表現力だけでなく、促進、舞台美術、小道具、タイミング、参加者の動作を協調設計することから生まれるという、ロボットドラマの美学の全体的なエコシステムを示すケーススタディである。

ABSTRACT

Social robots are increasingly used in education, but most applications cast them as tutors offering explanation-based instruction. We explore an alternative: Robot-Mediated Applied Drama (RMAD), in which robots function as life-like puppets in interactive dramatic experiences designed to support reflection and social-emotional learning. This paper presents REMind, an anti-bullying robot role-play game that helps children rehearse bystander intervention and peer support. We focus on a central design challenge in RMAD: how to make robot drama emotionally and aesthetically engaging despite the limited expressive capacities of current robotic platforms. Through the development of REMind, we show how performing arts expertise informed this process, and argue that the aesthetics of robot drama arise from the coordinated design of the wider experience, not from robot expressivity alone.

研究の動機と目的

• 教育における社会情動学習のためのドラマベースの教育法として RMAD を動機づける。
• 演技芸術の専門知識が感情的に引き込むロボット介在ドラマの設計にどう寄与するかを調査する。
• ロボットの表現力だけでなく、協調設計から美学が生まれることを実証する。
• Iterative, theatre-informed design processes and their impact on learning goals を説明する。

提案手法

• Furhat ロボット、GUI、没入型合図、道具を用いた反いじめロールプレイゲーム REMind を開発・実装する。
• 教育現場の関係者（教師、子ども、心理学者、観客研究者、演出家）と協働して、物語、メカニクス、美学を洗練する反復設計を行う。
• StorySync スプレッドシートベースの著作 toolkit を用いて、物語イベントとロボットおよび多モーダル合図を同期させる。
• 演出家とともにタイミング、協調、感情的サブテキストを調整する技術リハーサルを行う。
• 限られたロボット表現力でも感情的サブテキストを伝える設計課題を分析し、情動調整戦略を提案する。

実験結果

リサーチクエスチョン

• RQ1 現在のロボット表現限界を踏まえ、RMAD は美的に魅力的な演劇体験をどう維持できるか。
• RQ2 教育のための効果的なロボット介在ドラマを実現するために必要な設計実践と促進役割は何か。
• RQ3 演技芸術の専門家と共に行う反復リハーサルは RMAD システムの発展にどう影響するか。
• RQ4 RMAD において美学はロボットの表現力を超えた広範な公演生態系にどのように分配されるか。
• RQ5 ロボット介在シナリオにおける reflection と傍観者介入学習を支える戦略はどれか。

主な発見

• RMAD の美学は、促進、舞台美術、小道具、タイミング、参加者の行動を含む全体的な体験に分布しており、ロボットの表現力だけには限定されない。
• 技術リハーサルと演技芸術の専門知識からのフィードバックは、ロボット介在インタラクションと教育目標の整合を改善する。
• Joker ファシリテータ役と半自律的 Wizard–Joker の協調は、没入を崩すことなく reflective participation を高める。
• 現在のロボットの表情やプロソディは限られているが、マルチモーダル合図とスクリプト調整を通じて情動の読み取り性を達成できる。
• 雰囲気、道具、インタラクティブ設計は情動的サブテキストと関与を高め、ロボットの限界にもかかわらず有意義な振り返りを可能にする。