[논문 리뷰] Robotics in Elderly Healthcare: A Review of 20 Recent Research Projects

Weria Khaksar, Diana Saplacan외 2명|arXiv (Cornell University)|2023. 02. 09.

Technology Use by Older Adults인용 수 6

한 줄 요약

이 논문은 2008–2021년 사이에 발표된 노인 건강관리를 위한 최근 20개의 로봇 기반 연구 프로젝트를 검토하며, 功能성, 상업화, 디자인 윤리에 대한 주제를 분석한다. 연구는 간병 로봇의 기능성과 제품화에 큰 중점을 두고 있으며 윤리적 고려나 디자인 측면에는 제한된 관심을 보이고 있다. 이에 따라 노인 건강 분야의 미래 연구를 위한 다섯 단계로 구성된 로드맵을 제안한다.

ABSTRACT

Studies show dramatic increase in elderly population of Western Europe over the next few decades, which will put pressure on healthcare systems. Measures must be taken to meet these social challenges. Healthcare robots investigated to facilitate independent living for elderly. This paper aims to review recent projects in robotics for healthcare from 2008 to 2021. We provide an overview of the focus in this area and a roadmap for upcoming research. Our study was initiated with a literature search using three digital databases. Searches were performed for articles, including research projects containing the words elderly care, assisted aging, health monitoring, or elderly health, and any word including the root word robot. The resulting 20 recent research projects are described and categorized in this paper. Then, these projects were analyzed using thematic analysis. Our findings can be summarized in common themes: most projects have a strong focus on care robots functionalities; robots are often seen as products in care settings; there is an emphasis on robots as commercial products; and there is some limited focus on the design and ethical aspects of care robots. The paper concludes with five key points representing a roadmap for future research addressing robotic for elderly people.

연구 동기 및 목표

• 2008년부터 2021년까지 노인 건강 관리 분야의 로봇 기술 동향을 분석하기 위해.
• 노인을 대상으로 한 간병 로봇에 관한 현재 연구에서 반복되는 주제와 격차를 특정하기 위해.
• 프로젝트들이 얼마나 기술적 기능성, 상업적 타당성, 윤리적 또는 디자인 고려 사항을 우선시하는지 평가하기 위해.
• 노인 인구를 대상으로 한 로봇 솔루션의 향후 연구를 위한 체계적인 로드맵 제공하기 위해.

제안 방법

• 노인 간병, 보조 노화, 건강 모니터링, 로봇 기술 등과 관련된 关련 키워드를 사용해 세 개의 디지털 데이터베이스를 활용한 문헌 검색을 수행하였다.
• 노인 건강 관리 분야에서의 로봇 응용에 중점을 둔 연구 프로젝트를 선별하기 위해 포함 기준을 설정하고, 최종적으로 20개의 최근 연구 프로젝트를 선정하였다.
• 이동 보조, 건강 모니터링, 사회적 상호작용 등의 주제 분야별로 프로젝트를 분류하였다.
• 선택된 프로젝트들 사이에서 지배적인 추세와 반복되는 패턴을 식별하기 위해 주제 분석을 수행하였다.
• 기술적 기능성, 상업적 제품 개발, 윤리적 또는 디자인 고려 사항에 대한 프로젝트의 강조 정도를 평가하였다.
• 결과를 종합하여, 노인 건강 분야의 미래 로봇 기술 개발을 위한 다섯 단계로 구성된 연구 로드맵을 도출하였다.

실험 결과

연구 질문

• RQ1 최근 노인 건강 관리 분야의 로봇 기반 연구 프로젝트에서 주로 강조되는 기능적 초점은 무엇인가?
• RQ2 현재의 연구 프로젝트들은 간병 현장에서 로봇을 상업적 제품으로 어떻게 위치하고 있는가?
• RQ3 최근 연구에서 간병 로봇의 윤리적 및 설계 측면은 어느 정도 다루어지고 있는가?
• RQ4 노인 인구를 대상으로 한 20개의 최근 로봇 기반 연구 프로젝트에서 공통적으로 나타나는 주제는 무엇인가?
• RQ5 노인 건강 분야의 미래 연구에서 우선적으로 고려해야 할 전략적 방향은 무엇인가?

주요 결과

• 대부분의 프로젝트가 이동 보조, 건강 모니터링, 사회적 상호작용 등의 기능적 능력을 중심으로 강조하고 있다.
• 로봇은 대부분의 경우 종합적 간병 또는 윤리적 통합을 위한 도구로가 아니라 상업적 제품으로 프레임워크가 설정되어 있다.
• 노인 간병 환경에 로봇을 도입할 때의 설계 과정과 윤리적 영향에 대한 관심이 제한되어 있다.
• 많은 프로젝트가 시장 준비성 또는 확장 가능성을 목표로 삼고 있어 제품화 경향이 뚜렷하다.
• 주제 분석 결과, 사용자 중심의 설계나 로봇 간병 시스템의 장기적 윤리적 영향에 관한 연구가 부족한 것으로 드러났다.
• 저자들은 연구의 결론으로, 더 책임감 있고 인간 중심적이며 지속 가능한 노인 인구를 위한 로봇 솔루션 개발을 이끄는 다섯 단계로 구성된 로드맵을 제시한다.