[论文解读] The implementation of social robots during the COVID-19 pandemic

Laura Aymerich-Franch, Iliana Ferrer|arXiv (Cornell University)|Jul 8, 2020

Digital Mental Health Interventions参考文献 9被引用 30

一句话总结

本研究分析了在新冠疫情大流行期间全球195次实际部署的66种社交机器人，识别出其在促进物理距离保持、降低传染风险以及支持心理健康方面的作用。研究揭示了社交机器人使用的显著复苏，主要集中在疫情应对中的联络、安全和治疗功能。

ABSTRACT

The present study examines the implementation of social robots in real settings during the COVID-19 pandemic. In particular, we analyze the areas in which social robots are being adopted, the roles and tasks being fulfilled, and the robot models being implemented. For that, we traced back and analyzed 195 experiences with 66 different social robots worldwide that have been adopted during the coronavirus outbreak. We identified a clear resurgence and expansion of social robots during the crisis. The social robots' capacity to perform the roles of liaison in tasks that require human-human interaction, to act as a safeguard to ensure contagion risk-free environments, and to act as well-being coaches by providing therapeutic and entertaining functions for quarantined patients, which are directly associated with the needs of facilitating physical distance and palliate the effects of isolation, have been key to the renaissance of these robots during the pandemic.

研究动机与目标

• 调查社交机器人在新冠疫情大流行期间的实际部署情况。
• 识别社交机器人在疫情应对环境中的主要角色和任务。
• 调查不同地区采用的具体机器人型号和应用场景。
• 理解社交机器人如何应对与保持物理距离和社交隔离相关的挑战。
• 评估推动疫情期间社交机器人复兴的因素。

提出的方法

• 系统追踪并分析疫情期间记录的195次社交机器人部署。
• 将机器人功能分类为联络、安全和福祉辅导三类角色。
• 识别并分类在实际场景中使用的66种不同社交机器人型号。
• 对部署情境进行主题分析，包括医疗、隔离和公共场所。
• 通过跨案例比较，识别机器人采用和功能的重复性模式。
• 重点关注疫情特定需求，如感染控制和隔离期间的心理支持。

实验结果

研究问题

• RQ1 在新冠疫情大流行期间，社交机器人在真实场景中承担了哪些角色和任务？
• RQ2 哪些社交机器人型号被最广泛部署，以及在何种情境下使用？
• RQ3 社交机器人在多大程度上有助于保持物理距离并降低传染风险？
• RQ4 社交机器人在隔离期间以何种方式支持心理健康？
• RQ5 哪些因素解释了疫情期间社交机器人的复兴？

主要发现

• 在全球范围内观察到社交机器人使用显著复苏和扩展。
• 社交机器人主要用于在无法进行人际接触时促进人机互动。
• 机器人被用作联络代理，以减少医疗和公共服务中的人际直接接触。
• 通过减少身体接触，机器人在维持无传染环境方面发挥了关键作用。
• 福祉辅导功能，包括治疗和娱乐角色，在支持隔离人员方面至关重要。
• 疫情推动的远程互动和感染控制需求直接促成了社交机器人技术的复兴。