Minji Kim

HapticDrone is our new approach to transform a drone into a force-reflecting haptic interface. While our earlier work proved the concept, this paper concretizes it by implementing accurate force control along with effective encountered-type stiffness and weight rendering for 1D interaction as a first step. To this end, generated force is identified with respect to drone's thrust command, allowing a precise control of force. Force control is combined with tracking of drone and hand, turning the H

This study investigated the antioxidant effects and physiological activities of extract from various parts of pumpkin (Cucurbita moschata Duch.) such as leaf, flesh, skin and seed. Different dried parts of C. moschata were boiled in ethanol for three hours, evaporated, and lyophilized with a freeze-dryer. Total polyphenol contents were the highest in leaf (29.62±0.88 mg GAE/g DM). The same result was observed in the measurement of the flavonoid content. The leaf extract of C. moschata had strong

This work develops a distributed message-passing approach to cooperative localization for autonomous mobile vehicles that communicate via mm-wave wireless connection in vehicle-to-vehicle networks. Vehicles in the network obtain the measurement information about the relative distance and the angle of arrival from the mm-wave connections made with each other. Some vehicles may obtain knowledge about their absolute position information of different quality, for example, via additional localization

최근 범죄수사 등을 목적으로 한 개인정보 수집문제가 정보통신기술의 발전과 더불어 사회적인 쟁점으로 부각되고 있다. 현재는 기존의 유선전화나 삐삐와 같이 휘발성의 성질을 갖고 있는 정보가 아닌, 스마트폰이나 컴퓨터의 로그 데이터가 축적되어 빅데이터를 만들고 이들이 서버에 저장될 수 있으므로 정보통신의 성질이 더 이상 휘발성에 머물지 않고 있다. 아날로그 시대에 편성된 관련 법체계가 더 이상 디지털시대에 부합하지 않는다는 학계와 현장의 목소리가 대두되고 있고, 작년 대법원의 카카오톡 감청판례는 법규의 의미와 수사기관의 실무적용이 상이했던 대표적인 사례라고 생각된다. 더 이상 법체계가 실무에서의 적용에 혼란을 야기한다는 비판을 받지 않으려면, ICT, 인공지능, 빅데이터 등과 같이 정보통신기술이 발달함에 따라 변화하는 개인정보의 패러다임에 관련 법체계가 필연적으로 부합할 수 있어야 할 것이다. 이에 따라 본 논문에서는 정보수사기관의 정보수집과 관련된 행위 중, 감청 및 통신자료 제공제도와

본 연구는 국민건강영양조사 제 6기(2013~2015) 원시자료를 이용하여 사회･경제적 지위에 따른 영양소섭취가 노인들의 만성질환 유병률에 미치는 영향을 고찰하고자 하였다. 분석 모형은 크게 두 가지로 구분하였다. 먼저 영양소섭취와 사회･경제적 특성과의 인과관계를 분석하였으며, 첫 번째 분석 결과를 토대로 만성질환 유병여부와 사회･경제적 변수 및 영양소섭취에 관한 분석을 실시하였다. 자료 분석은 STATA 14.0을 활용하여 순서형 로짓분석(Ordered logit model), 이항로짓분석(Binary logit model)을 이용하였다. 연구 결과 사회･경제적 지위에 따라 영양소섭취와 만성질환이 영향을 받는 것으로 나타났다. 연구 결과를 바탕으로 인구 고령화로 인한 건강불평등과 관련 있는 여러 분야 중 영양소섭취와 관련된 부분에 있어 노인 가구의 건강한 삶의 유지를 위한 정책 수립에 필요한 기초 자료로 활용 될 수 있을 것이다.

주택선분양제도는 주택건설사업자가 아파트 준공 전에 수분양자로부터 분양가의 일부분을 미리 받을 수 있도록 허용함으로써 주택건설사업자는 건설자금을 충당할 수있고, 이렇게 조달된 자금을 활용하여 주택공급을 확대할 수 있다. 우리나라는 주택선 분양제도를 통해 주택공급 확대와 민간주택산업의 양적 성장을 이루어 왔다. 그러나 이러한 선분양제도 하에서 매수인이 목적물을 인수한 이후 하자가 발생될 수도 있는 데, 건설 사업주체 등 관련법 및 계약에 따라 완성 후 발생된 하자를 보수하여야 한다. 이러한 하자담보책임과 관련하여 손해액의 산정 또는 하자보수비의 산정시기, 손해배 상액의 범위, 하자담보책임을 묻기 위한 요건 등의 여러 문제가 생길 수 있다. 본 논문에서는 집합건물의 선분양제도와 관련한 제문제 중에서 특히 영미법상 집합 건물(Condominium) 분양자의 품질보증 및 하자담보책임을 중심으로 검토코자 한다. 미국에서 집합건물의 판매에 적용되는 일반 원칙은 없다. 이는 집합건물의 하자로 인해

There are important geometric parameters in a human eye including three major axes and two angles between them. It is known that identification of those parameters may be helpful when performing some ophthalmic surgeries. We propose a new method to measure them using dual-depth whole-eye OCT.

Multipath, a significant cause of errors in radio navigation, results from signal reflection at objects and structures. While most errors can be addressed through mathematical methods, multipath remains challenging. This problem becomes even more challenging in complex indoor environments. This study focuses on multipath detection of single-transmitter-based positioning in an indoor environment. A single-transmitter-based positioning system, utilizing an antenna array and suitable for indoor nav

고부가가치의 서비스 산업인 전시산업은 전세계적으로 가장 빠르게 성장하고 있는 산업 중의 하나로, 개최지에 큰 경제적 수입과 다양한 발전을 가져온다. 이에 우리나라를 비롯한 여러 국가들은 전시산업을 지역발전의 동력으로 활용하기 위해 다양한 정책을 펼치고 있으며 또한 관련 인프라의 확충에도 열을 올리고 있다. 전시회의 성공적인 개최를 위해서는 자연적 요인, 경제·관광적요인, 교통적 요인, 사회·문화적 요인 등 다양한 요소들이 고려되어야 하지만 그중에서도 전시회가 개최되는 장소, 즉 입지는 가장 중요한 요소 중의 하나이다. 본 논문은 연구지역인 광저우 전시산업의 입지를 지리적 특성과 신경제지리학의 진화경제지리학적 접근법에서 널리 사용되는 개념인 ‘경로의존성’에 주목하여 분석하였으며, 광저우의 전시산업이 이 지역의 발전에 미친 영향을 확인하였다.

본 연구는 규제해충(이하 해충이라 칭함) 검출 건수 상위 3개국인 말레이시아, 인도네시아, 중국의 집성재 생산업체에 대한 현장실사를 통해 해충 검출 원인을 파악하여 검역 안전성 확보를 위한 적정 집성재 생산공정을 제시하고자수행되었다. 현장실사 결과, 수입 집성재로부터 해충 검출은 생산공정상의 문제(층재의 천연건조 또는 미흡한 열기건조, 건조 층재의 부적절한 보관, 집성재의 불완전 포장)로 확인되었다. 특히 중국은 오동나무 층재를 전적으로 천연건조하는 점을 비롯하여 생산공정이 전반적으로 가장 불량하였다. 향후 수입 집성재의 검역 안전성을 확보하기 위해서는 수입업체 스스로 해외 생산업체에 층재에 기 서식하던 해충의 구제가 가능하면서 동시에 건조 층재나 완제품인 집성재에 대한 해충 가해를 예방할 수 있는 타당한 집성재 생산공정(층재의 적절한 열기건조, 집성접착 전까지 건조 층재의 밀봉 보관, 집성재의 밀봉 포장)의 적용을 요구하여 수입 집성재로부터 해충이 검출되지 않도록 해야 할 것이다.

본 논문은 차량의 이동성을 반영한 5G V2V 네트워크에서 모든 차량이 지구 위치 위성 시스템(GPS : Global Positioning System) 신호를 얻기 어려운 열악한 환경에서 효율적으로 자신의 위치를 추정하기 위한 분산 협력 자기 측위 알고리즘을 제안한다. 이 때 차량의 내부 하드웨어 잡음의 크기에 따라 협력 측위 기술의 사용 여부를 결정하고 최적의 결과를 도출한다.