[論文レビュー] The implementation of social robots during the COVID-19 pandemic

Laura Aymerich-Franch, Iliana Ferrer|arXiv (Cornell University)|Jul 8, 2020

Digital Mental Health Interventions参考文献 9被引用数 30

ひとこと要約

本研究では、新型コロナウイルス感染症の流行期に実施された195件の実世界における66体のソーシャルロボットの導入事例を分析し、物理的距離の確保、感染リスクの低減、メンタルウェルネスの支援といった役割を明らかにした。研究では、パンデミック対応において、主に仲介、セーフティ、療育機能を果たすことで、ソーシャルロボットの利用が著しく再燃したことが示された。

ABSTRACT

The present study examines the implementation of social robots in real settings during the COVID-19 pandemic. In particular, we analyze the areas in which social robots are being adopted, the roles and tasks being fulfilled, and the robot models being implemented. For that, we traced back and analyzed 195 experiences with 66 different social robots worldwide that have been adopted during the coronavirus outbreak. We identified a clear resurgence and expansion of social robots during the crisis. The social robots' capacity to perform the roles of liaison in tasks that require human-human interaction, to act as a safeguard to ensure contagion risk-free environments, and to act as well-being coaches by providing therapeutic and entertaining functions for quarantined patients, which are directly associated with the needs of facilitating physical distance and palliate the effects of isolation, have been key to the renaissance of these robots during the pandemic.

研究の動機と目的

• 新型コロナウイルス感染症の流行期におけるソーシャルロボットの実世界での実装を調査すること。
• パンデミック対応の現場でソーシャルロボットが果たす主な役割とタスクを特定すること。
• 異なる地域で採用された具体的なロボットモデルとユースケースを特定すること。
• ソーシャルロボットが物理的距離の確保と社会的孤立の問題に対処する方法を理解すること。
• 危機期におけるソーシャルロボットの再燃を引き起こした要因を評価すること。

提案手法

• パンデミック期に記録された195件のソーシャルロボット導入事例の体系的トレースと分析。
• ロボット機能を仲介、セーフティ、ウェルネスコーチングの3つのカテゴリーに分類。
• 実世界の現場で使用された66体の異なるソーシャルロボットモデルの特定と分類。
• 医療施設、隔離施設、公共空間を含む導入状況の主題的分析。
• 再発生パターンを特定するためのケース比較。
• 感染対策と隔離中の心理的支援といったパンデミック特有のニーズに焦点を当てる。

実験結果

リサーチクエスチョン

• RQ1 新型コロナウイルス感染症の流行期における実世界の現場で、ソーシャルロボットはどのような役割とタスクを果たしているか？
• RQ2 最も一般的に導入されているソーシャルロボットモデルは何か、またどのような文脈で使われているか？
• RQ3 ソーシャルロボットは、物理的距離の維持と感染リスクの低減にどのように寄与しているか？
• RQ4 ソーシャルロボットは、孤立期間中のメンタルウェルネスをどのように支援しているか？
• RQ5 パンデミック期にソーシャルロボットの利用が再燃した要因は何か？

主な発見

• パンデミック期に、世界中でソーシャルロボットの利用が明確に再燃し、拡大したことが観察された。
• ソーシャルロボットは、人間同士の接触を代替する人間-ロボット間の対話を促進するために主に導入された。
• 医療機関や公共サービスにおいて、直接の人間同士の接触を減らすために、ロボットが仲介役として使用された。
• 物理的接触を最小限に抑えることで、感染症が広がらない環境を維持する上で、ロボットが重要な役割を果たした。
• 隔離された人々の支援に不可欠な、療育的および娯楽的機能を果たすウェルネスコーチング機能が重要であった。
• パンデミックに伴う遠隔対話と感染対策の需要が、ソーシャルロボット分野の再興を直接的に可能にした。