김준우 교수
Jun Woo Kim
포항공과대학교 화학공학과 · 컴퓨터과학
연구실 소개
김준우 교수의 연구실은 전력전자 및 모터 제어 분야에서 핵심적인 기술적 과제를 해결하기 위한 혁신적인 제어 전략을 개발하고 있습니다. 특히 단상 입력 인버터 시스템의 DC 링크 전압 변동 문제를 해결하기 위해 모터를 유도성 에너지 저장소로 활용하는 제어 기법과, 고속 주행 시 전압 포화 문제를 해결하기 위한 전압 각도 기반 필드 외부 제어 기법을 중심으로 연구가 진행되고 있습니다. 또한, 인간의 촉각 인식 성능을 분석하고, 게임 테lemetric 데이터를 활용한 히어틱 렌더링 기술 등 응용 분야로의 확장도 활발히 이루어지고 있습니다. 이는 전자기기의 안정성, 효율성, 사용자 경험 향상에 기여하는 종합적인 연구 체계를 구축하고 있습니다.
연구 현황
연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
주요 논문
15The dc-link voltage fluctuation problem is more serious for an inverter system which utilizes a single phase ac source. As an effort to reduce the dc-link capacitance, there is a tendency to make torque oscillate in synchronism with the input power. Then, the fluctuating motor power matches the converter power. The key idea is to enforce current oscillation along a constant torque line which only affects the reactive power of the motor. In other words, the proposed method uses the motor as induc
In a motor control, a voltage saturation is a serious problem as a motor speed increases. To solve the problem, various field weakening methods were studied for a long time. The field weakening methods with PI current controllers are normally used, however the voltage angle control without PI current controllers is receiving attention because of its simple implementation. In this work, the field weakening method is proposed based on the voltage angle control. A inner d-axis current loop is added
This paper presents an experimental study on the fundamental human recognition performance of spatial tactile patterns applied on the torso. The patterns are made by either activating or deactivating four vibration actuators fastened to the body surface in a rectangular shape. Three body areas are considered for stimulation: the torso’s front (chest and stomach), back, and waist. A perceptual experiment shows that the human recognition accuracy of the spatial tactile patterns is high on the tors
In the drum washing machines, surface-mounted permanent magnet synchronous motors (SPMSMs) of outer rotor type are utilized. Since the laundry mass causes an eccentric load to the motor, machine vibration and noise take place during dehydration process along with a speed ripple. The eccentric load is sinusoidal, so that it can be compensated with a sinusoidal q axis current with proper amplitude and phase shift. In this work, a searching algorithm that yields the minimum speed ripple was studied
개인정보가 유출되면 그 자체로 인해 피해가 발생되며, 또한 유출된 개인정보가 활용되는 2차 피해로 발전 될 수 있다. 따라서 개인정보를 제공하는 소비자들은 개인정보 유출에 대한 우려로 개인정보 제공에 대해 상당한 거부감을 갖게 된다. 이에 따라 본 연구는 개인정보를 수집, 취급하는 기업에 대한 신뢰 회복과 개인정보 제공에 대한 염려를 낮추는데 영향을 주는 요인들을 도출하여 실제로 개인정보 제공행동으로 연결될 수 있도록 하기위해 실증적으로 분석하여 검증하고자 하였다. 이를 바탕으로 정보 프라이버시 염려와 신뢰가 개인정보 제공의도와 행동에 어떠한 영향을 미치는지에 대한 영향도를 분석하였다. 연구 결과, 소비자에게 정보 프라이버시 염려를 낮추고 신뢰를 높여주는 정책이나 기술을 제공하면 개인정보를 제공할 것이며, 이를 산업적으로 활용할 수도 있을 것이다. There has been an exponential growth in the distribution and possession of s
Many recent games, such as racing and flight games, open their game telemetry data to users by storing them in the local memory. Such telemetry data can provide useful information for haptic rendering, and this advantage has been exploited by the industry. This approach applies to any applications that export telemetry data in run time. The haptic rendering module operates as a separate process that accesses the telemetry data in parallel with the application. It is simple, efficient, and modula
Full-body vibrotactile stimuli are a promising means by which haptic interaction designers can substantially increase information transfer (IT). This paper reports the IT values of full-body sequential vibrotactile stimuli applied to ten body sites. We designed 10, 100, and 1,000 stimuli by increasing the number of vibrations in a sequence from one to three and estimated IT for each condition. We also obtained the lower and upper bounds of the IT estimates using several empirical methods to comp
The importance of ultra high speed (≥ 50 krpm) motor technology has surfaced for various applications including turbo-compounding system, engines, and air blowers. However, there are challenging issues in a high speed motor technology: 1) robust mechanical structure, 2) materials like low loss silicon steel and high tensile strength, and 3) control issues such as the PWM delay, the PWM distortion, and the iron loss. Especially, the iron loss is usually neglected in the general permanent magnet s
연관 규칙 탐사는 다양한 분야에서 널리 쓰이는 데이터 마이닝 기법으로 트랜잭션 데이터에 포함된 이산적인 항목들 간의 인과관계를 추출하는데 목적을 둔다. 하지만 분석자들은 때로 방대한 양의 데이터에서 추출된 많은 연관규칙들을 해석하고 활용하는데 곤란을 겪기도 한다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 논문에서는 주어진 트랜잭션 데이터에서 유용한연관 규칙을 탐색하기 위한 새로운 방법인 HTM 접근법을 제안하고자 한다. HTM 접근법은 크게 계층 군집, 테이블 뷰 및 모자이크 플롯의 세 가지 단계로 구성되며, 각 단계는 분석자들에게 적절한 시각적 표현을 제공한다. 예시를 위해 본 논문에서는 상기 접근법을 건강 검진 결과 데이터 분석에 적용하였으며, 실험결과 HTM 접근법을 통해 분석자들은 유용한 규칙들을 보다 효과적으로 탐색할 수 있을 것으로 기대된다. Association rule mining is a popular data mining technique with a wide range
최근 즐거움과 학습 효과를 동시에 제공하는 교육용 기능성 게임이 많은 주목을 받고 있다. 그러나 대부분의 교육용 게임들을 유아나 아동들을 대상으로 하고 있고, 고등 교육에서 이러한 게임을 활용하는 것은 여전히 어려운 실정이다. 반면, 본 논문은 대학생들에게 수리계획법을 가르치는데 활용할 수 있는 교육용 게임을 개발하고자 한다. 잘 알려져 있듯이, 대부분의 퍼즐 게임들은 연관된 최적화 문제로의 변형이 가능하며, 본 논문에서는 부분집합총합문제 기반 교육용 퍼즐 게임을 제안한다. 이 게임은 사용자가 퍼즐을 플레이하거나 이를 풀기 위한 수리계획모형을 작성할 수 있게 도와준다. 나아가, 사용자들은 모형 작성을 위한 적절한 안내를 제공받으며, 작성된 모형은 자동 생성된 데이터들에 의해 평가된다. 본 논문의 교육용 게임은 산업공학이나 경영과학 분야 대학생들에게 기본적인 수리계획모형을 가르치는데 특히 도움이 될 것으로 기대된다. In recent, much attention has been pai
Indoor positioning technology has been a goal of ubiquitous computing research. In this paper, we show the feasibility of detecting fluorescent light based on the camera images received from a smart phone. We present a robust and real time approach to fluorescent light detection in indoor environments. It is based on taking a ceiling image by Smartphone image sensor, filtering using selective oriented Gaussian filters. Our algorithm can detect all fluorescent light in still images of indoor envi
This paper presents the signal-to-noise ratio (SNR) and signal-to-interference plus noise ratio (SINR) estimation based on A-Preamble of IEEE 802.16m IMT-Advanced WiMax system with simulation results. The downlink signal of IEEE 802.16m has two kinds of A-Preambles: the PA-Preamble and the SA-Preamble. This paper proposes the effective method of estimating SNR and SINR with A-Preambles, and also shows that this method can recognize the ICI(Inter-Carrier-Interference) occurrence due to doppler fr
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