선우명호 교수
Myoungho Sunwoo
고려대학교 · 공학
연구실 소개
선우명호 교수의 연구실은 자동차의 안정성과 주행 편안함을 향상시키기 위한 스마트 서스펜션 제어 기술과 자율주행 차량의 환경 인식 및 경로 계획 기반의 실시간 지도 업데이트 기술에 중점을 두고 있습니다. 특히 모델 기반 적응 제어(MRAC)와 명시적 적응 제어(EAC)를 활용한 활성 서스펜션 제어 시스템을 통해 도로 조건 변화와 차량 하중 변동에 유연하게 대응하는 기술을 개발하고 있으며, 고정밀 HD 지ap 기반의 실시간 변화 탐지 및 지도 업데이트 알고리즘(SLAMCU)을 통해 자율주행의 정밀도와 신뢰성을 제고하고 있습니다. 연구는 실시간 시뮬레이션과 입자 필터 기반의 확률적 계획 알고리즘을 접목하여 실제 주행 환경의 불확실성을 효과적으로 처리하는 데 초점을 맞추고 있습니다.
연구 현황
연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
주요 논문
15A model reference adaptive control (MRAC) technique for vehicle active suspension subsystems is presented. The MRAC automatically self-tunes the active suspension so that disturbance and vibration of a vehicle is reduced to a level determined by an ideal conceptual suspension reference model. The Lyapunov stability method was used in the design of the MRAC. It is shown that the MRAC suspension can accommodate large variances in sprung load and suspension component characteristics and achieves si
High Definition (HD) maps are becoming key elements of the autonomous driving because they can provide information about the surrounding environment of the autonomous car without being affected by the real-time perception limit. To provide the most recent environmental information to the autonomous driving system, the HD map must maintain up-to-date data by updating changes in the real world. This paper presents a simultaneous localization and map change update (SLAMCU) algorithm to detect and u
대표 연구 분야
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