정명진 교수
MyungJin Jeong
KAIST 기술경영학부
연구실 소개
정명진 교수의 연구실은 도시 환경에서 자율주행을 위한 고정밀 3D 지ap 맵 기반의 스마트 인지 기술을 핵심으로 연구하고 있습니다. 특히, 로봇이 주변 환경을 이해하고 의사결정을 내릴 수 있도록 3D 포인트 클라우드에서 객체를 정확하게 인식하고 의미 정보를 추출하는 그래프 기반의 지능형 맵 생성 기술을 개발하고 있습니다. 이는 자율주행 차량, 스마트 시티, 로봇 시스템의 인공지능적 환경 인식 능력을 향상시키는 데 기여합니다.
연구 현황
연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
주요 논문
1In recent years, the research of 3D mapping technique in urban environments obtained bymobile robots equipped with multiple sensors for recognizing the robot’s surroundings is beingstudied actively. However, the map generated by simple integration of multiple sensors data onlygives spatial information to robots. To get a semantic knowledge to help an autonomous mobile robotfrom the map, the robot has to convert low-level map representations to higher-level ones containingsemantic knowledge of a
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