서승핑 교수
Shuping Xiong
KAIST 산업및시스템공학과 · 공학
연구실 소개
서승핑 교수의 연구실은 원격 조작 기반의 지능형 로봇 시스템 개발에 초점을 맞추고 있습니다. 인간의 의사결정 능력과 로봇의 자율성 간의 공유 제어(shared control) 기반의 협업 제어 기법을 연구하며, 특히 가상현실 기반 인터페이스와의 융합을 통해 보다 자연스럽고 정밀한 원격 조작 성능을 구현하고자 합니다. 다양한 작업 환경과 장치 유형에서의 성능 최적화를 목표로 하며, 의료, 제조, 재난 현장 등 실생활 응용에 기여할 수 있는 기술을 개발하고 있습니다.
연구 현황
연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
주요 논문
2Shared control enhances teleoperation by combining human decision-making with robotic autonomy, but its effectiveness across tasks and interfaces remains unclear. This study compares three shared control modalities: Semi-Autonomous Control (SAC), State-Fusion Shared Control (SFSC), and State-Guidance Shared Control (SGSC), against Direct Control (DC). A within-subject experiment evaluated performance in two teleoperation tasks (grasping and peg-in-hole) while varying interface type (VR controlle
대표 연구 분야
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