조병학 교수
Thomas B. Cho
KAIST 반도체시스템공학과 · 공학
연구실 소개
조병학 교수의 연구실은 원자로 증기발생기의 수위 제어를 핵심으로 하여, 퍼지 논리 제어 및 강건 제어 기법을 융합한 스마트 제어 시스템을 개발하고 있습니다. 특히, LQR 이론과 라플라스 안정성 기준을 기반으로 한 안정 보장 규칙 설계, 그리고 H∞ 최적화 기반의 강건한 제어 이득 스케줄링 기법을 통해 복잡한 비선형 동적 시스템에서도 높은 제어 성능과 강인성을 확보하고자 합니다. 핵심적으로는 원자력 시스템의 안정성과 안전성을 제고하는 지능형 제어 기술의 실용화를 목표로 하고 있습니다.
연구 현황
연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
주요 논문
4A fuzzy logic controller (FLC) and a fuzzy logic filter (FLF), which have a special type of fuzzifier, inference engine, and defuzzifier, are applied to the water level control of a nuclear steam generator (S/G). It is shown that arbitrary two-input, single-output linear controllers can be adequately expressed by this FLC. A procedure to construct stability-guaranteed FLC rules is proposed. It contains the following steps: 1) the stable sector of linear feedback gains is obtained from the subopt
A robust fuzzy logic gain scheduler (robust FLGS) is designed, based on the synthesis of fuzzy logic inference and the H/sub /spl infin// technique. The robust FLGS has a set of robust control gains in a gain pool. The fuzzy inference engine chooses one of the most desirable control gains considering the steam generator (S/G) operating condition. The robust gains in the gain pool are obtained by the time-domain H/sub /spl infin//-control technique such that both of the weighted H/sub /spl infin/
대표 연구 분야
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