신원동 교수

본 논문은 무인기의 생존성을 최대화하기 위한 경로점을 결정하는 기법을 제안한다. 본 논문에서 초기 경로점을 선정하기 위해 사용된 Voronoi diagram은 위협의 위치와 크기가 주어져 있을 때, 위협으로부터 최대한 멀리 피해서 가는 경로를 계획하는데 많이 이용되고 있는 기법이다. 하지만 위협의 크기가 서로 다르고, 비행경로가 직선경로로 계획되어야 한다면 실제 경로 계획 시 Voronoi diagram으로는 한계가 있다. 본 논문에서는 Voronoi diagram을 통해 선정한 초기 경로점을 위협의 형태에 맞춰 최적화를 수행하는 방식을 적용하였다. 각 경로점의 인접한 경로점들을 고정시킨 상태에서 경로점을 하나씩 최적화를 수행하는 방식으로 최적화를 수행하였다. 이 방식은 전체 경로점들이 수렴할 때 까지 국소최적화를 반복함으로써, 최적의 경로점을 찾기 위해 소요되는 연산시간을 크게 감소시켰다. This paper proposes a determination method of waypo

Surface mount technology (SMT) is being increasingly used in printed circuit board (PCB) assembly. The reduced lead pitch of surface mount components coupled with their increased lead count and packing densities have made it imperative that automated placement methods be used. However, the SMT placement process is often a bottleneck in surface mount manufacturing. A reduction in placement time in SMT will enhance throughput and productivity. This paper describes the design and development of a p

본 연구는 그린의 이중 과정 이론과 그 이론이 인성교육에 주는 시사점은 무엇인지를 알아보기 위한 것이다. 이를 위해 본 연구에서는 그린의 이중 과정 이론에 대해 살펴보기 위해 첫째, 이중적인 뇌의 특징, 둘째, 이중 과정 이론의 주요 내용과 하이트와의 차이, 셋째, 공동 통화의 모색으로서의 공리주의와 결과주의에 대해 고찰하였다. 그리고 그린의 이중 과정 이론에 대한 바판과 아울러 그의 이론의 인성교육에 주는 시사점에 대해 살펴보았다. 그린의 이중 과정 이론이 인성교육에 주는 시사점은 학교와 학급을 민주적이고 배려적인 분위기로 바꾸어야 한다는 점, 보편적 차원에서 문화에 대한 성찰의 필요, 감정의 중요성 인식, 그리고 인지적 추론 및 비판적 사고의 중요성 등과 관련이 있다. 그린의 이중 과정 이론이 인성교육에 주는 몇몇 시사점과 관련하여 향후 인성교육의 목표나 방법, 내용에 대한 구체적인 연구가 진행되어야 할 것이다.