[논문 리뷰] A Taxonomy of Privacy Constructs for Privacy-Sensitive Robotics

Matthew Rueben, Cindy Grimm외 2명|arXiv (Cornell University)|2017. 01. 03.

Privacy, Security, and Data Protection참고 문헌 15인용 수 10

한 줄 요약

이 논문은 법, 철학, 심리학 분야의 개인정보 관련 문헌을 종합적으로 검토하여, 개인정보에 민감한 로봇 공학을 위한 종합적이고 계층적인 개인정보 구성요소 분류 체계를 제안한다. 개인정보를 정보적, 신체적, 심리적, 사회적 네 가지 주요 분야로 나누며, 각 분야에는 하位 구성요소가 포함되어 있어 인간-로봇 상호작용(HRI) 실험에서 개인정보를 체계적으로 구현하는 데 기여하는 프레임워크를 제공한다.

ABSTRACT

The introduction of robots into our society will also introduce new concerns about personal privacy. In order to study these concerns, we must do human-subject experiments that involve measuring privacy-relevant constructs. This paper presents a taxonomy of privacy constructs based on a review of the privacy literature. Future work in operationalizing privacy constructs for HRI studies is also discussed.

연구 동기 및 목표

• 인간-로봇 상호작용(HRI) 연구 분야에서 표준화된 개인정보 구성요소의 부족을 해결하기 위해, 특히 인간 피실험자 실험에 초점을 맞춘다.
• 넓은 개념인 '개인정보'를 측정 가능하고 운영적으로 정의된 구성요소로 분해할 수 있는 체계적이고 계층적인 프레임워크를 제공하기 위해.
• 미래의 HRI 연구를 지원하기 위해 추상적인 개인정보 개념을 구체적이고 검증 가능한 구성요소로 정리하기 위해.
• 법학, 철학, 심리학 분야의 개인정보 이론과 로봇 공학 분야의 실무적 구현 간 격차를 메우기 위해.
• 연구자들이 '개인정보'라는 모호하거나 정의되지 않은 개념에 의존하는 대신, 특정 개인정보 우려를 측정할 수 있도록 실험 설계를 가능하게 하기 위해.

제안 방법

• 이 분류 체계는 개인정보 연구 분야의 기초 문헌을 체계적으로 검토하여 수립되었으며, 프로서, 솔로브, 웨스틴, 올트먼 등 다양한 저자의 저서를 포함한다.
• 개인정보는 정보적, 신체적, 심리적, 사회적 네 가지 주요 범주로 나뉘며, 각 범주는 기존 이론적 프레임워크에서 유래한 하위 구성요소를 포함한다.
• 하위 구성요소는 프록세믹스, 사회심리학, 의사소통 이론(예: 버고운의 의사소통 채널, 올트만의 개인정보 조절 이론)의 정의와 모델을 활용해 더욱 정밀하게 다듬어진다.
• 분류 체계는 계층적으로 구성되어 있으며, '개인정보'라는 광범위한 개념이 줄기로 작용하고, 주요 유형으로 분기되며, 더 세분화된 측정 가능한 구성요소로 나뉜다.
• 각 구성요소는 질문지나 행동 측정과 같은 잠재적 운영화 방법과 연결되어 있으며, HRI 실험에서의 활용을 위해 제시된다.
• 실험 환경에서의 맥락 기반 측정을 강조하며, 예를 들어 로봇 앞에서 옷을 갈아입는 동안의 편안함 수준을 통해 '조용함'을 평가하는 방식을 포함한다.

실험 결과

연구 질문

• RQ1 넓고 추상적인 개념인 '개인정보'는 어떻게 체계적으로 분리되어 HRI 연구에서 사용 가능한 별개의 측정 가능한 구성요소로 분해될 수 있는가?
• RQ2 정보적, 신체적, 심리적, 사회적 개인정보와 같은 개인정보 구성요소 중 인간-로봇 상호작용에 가장 관련성이 높은 것은 무엇인가?
• RQ3 실험 환경에서 '공적 시선'이나 '고립'과 같은 개인정보 구성요소는 어떻게 운영적으로 정의하고 측정할 수 있는가?
• RQ4 제안된 분류 체계 내 각 개인정보 구성요소의 이론적 및 경험적 기초는 무엇인가?
• RQ5 이 분류 체계는 개인정보에 민감한 로봇 공학 분야의 인간 피실험자 실험 설계를 어떻게 안내할 수 있는가?

주요 결과

• 논문은 정보적, 신체적, 심리적, 사회적 개인정보로 구성된 네 단계의 분류 체계를 성공적으로 개발하였다. 각 분야에는 다수의 하위 구성요소가 포함되어 있다.
• 정보적 개인정보는 침입, 수집, 처리, 유포로 나뉘며, 프로서의 기초적 프레임워크와 솔로브의 모델을 기반으로 한다.
• 신체적 개인정보는 개인 공간, 영토성, 조용함을 포함하며, 프록세믹스와 행동 과학과의 연계가 있다.
• 심리적 개인정보는 심리적 거리와 심문과 같은 개념을 통해 정의되며, 내적 정신적 경계를 반영한다.
• 사회적 개인정보는 연락, 혼잡/고립, 공적 시선, 고립, 친밀함, 익명성, 경계를 포함하며, 웨스틴의 개인정보의 네 가지 상태가 핵심 기초 자료로 사용된다.
• 이 분류 체계는 개인정보 구성요소의 구체적 운영화를 가능하게 하며, 예를 들어 로봇 앞에서 사생활 행동을 할 때의 자기 보고된 편안함 수준을 측정하여 '조용함'을 측정하는 방식 등으로 적용 가능하다.