[논문 리뷰] Designing Socially Assistive Robots: Exploring Israeli and German Designers' Perceptions

Ela Liberman-Pincu, Oliver Korn외 3명|arXiv (Cornell University)|2023. 04. 30.

Social Robot Interaction and HRIPsychology인용 수 3

한 줄 요약

이 연구는 보조 생활, 병원 간호, 팬데믹 대응 및 가정용 사용의 네 가지 맥락에서 이스라엘 및 독일 디자이너들이 사회적 보조 로봇(SAR)의 시각적 디자인에 대한 인식에 문화적 영향을 조사한다. 대부분의 역할에서 공통된 선호도가 있었음에도 불구하고 코로나19 경찰 로봇에 대해선 뚜렷한 문화적 차이가 드러나, 사용자 수용성과 功能성 향상을 위해 SAR 디자인에 문화적 맥락을 통합할 필요성이 있음을 시사한다.

ABSTRACT

Socially assistive robots (SARs) are becoming more prevalent in everyday life, emphasizing the need to make them socially acceptable and aligned with users' expectations. Robots' appearance impacts users' behaviors and attitudes towards them. Therefore, product designers choose visual qualities to give the robot a character and to imply its functionality and personality. In this work, we sought to investigate the effect of cultural differences on Israeli and German designers' perceptions and preferences regarding the suitable visual qualities of SARs in four different contexts: a service robot for an assisted living/retirement residence facility, a medical assistant robot for a hospital environment, a COVID-19 officer robot, and a personal assistant robot for domestic use. Our results indicate that Israeli and German designers share similar perceptions of visual qualities and most of the robotics roles. However, we found differences in the perception of the COVID-19 officer robot's role and, by that, its most suitable visual design. This work indicates that context and culture play a role in users' perceptions and expectations; therefore, they should be taken into account when designing new SARs for diverse contexts.

연구 동기 및 목표

• 문화적 배경이 사회적 보조 로봇(SAR)의 시각적 특성에 대한 디자이너의 인식에 어떻게 영향을 미치는지 조사하기.
• 다양한 응용 맥락에서 이스라엘 및 독일 디자이너 간의 공통된 선호와 상이한 디자인 선호를 식별하기.
• 문화적 맥락이 로봇 역할과 관련된 시각적 디자인 특성에 대한 기대를 어떻게 형성하는지 조사하기.
• 기능성, 성격, 외관에 대한 인식의 차이를 분석하여 문화적으로 민감한 SAR 디자인을 제안하기.

제안 방법

• 16명의 이스라엘 및 16명의 독일 제품 디자이너를 대상으로 다문화적 질적 연구를 수행하였다.
• 네 가지 SAR 시나리오를 제시: 보조 생활, 병원 의료 보조, 코로나19 경찰, 가정용 개인 보조.
• 형체, 색상, 얼굴 특징, 소재 등의 시각적 특성에 대한 디자이너의 인식을 수집하여 성격과 기능성을 유추하였다.
• 주제 분석을 통해 디자인 선호의 패atters와 문화적 차이를 식별하였다.
• 인식된 역할이 인체적 표현과 정서적 표현성 등을 포함한 시각적 디자인 선택에 어떻게 影響을 미치는지 중점적으로 분석하였다.
• 국적 그룹 간 응답을 비교하여 디자인 인식에 대한 문화적 영향을 분리하였다.

실험 결과

연구 질문

• RQ1 이스라엘 및 독일 디자이너들은 다양한 응용 맥락에서 사회적 보조 로봇의 시각적 특성에 어떻게 인식하는가?
• RQ2 문화적 차이가 SAR의 외관과 성격 선택에 얼마나 큰 영향을 미치는가?
• RQ3 코로나19 경찰과 같은 특정 역할에서는 문화적 인식이 로봇 디자인에 있어 뚜렷하게 다를 수 있는가?
• RQ4 인식된 역할이 로봇의 기능성과 시각적 디자인 특성에 대한 기대를 어떻게 형성하는가?

주요 결과

• 이스라엘 및 독일 디자이너는 시각적 특성과 대부분의 로봇 역할에 대해 유사한 인식을 보였으며, SAR 디자인 기대에 있어 다문화적 일치를 나타냈다.
• 코로나19 경찰 로봇에 대해선 뚜렷한 문화적 차이가 나타났으며, 독일 디자이너들은 이스라엘 디자이너들보다 더 공식적이고 정서적으로 표현이 적은 디자인을 선호하였다.
• 코로나19 경찰 역할에 대한 인식이 시각적 디자인 선호에 영향을 미쳤으며, 독일 디자이너들은 이를 권위와 중립성과 연관지웠고, 이스라엘 디자이너들은 접근성과 표현성을 중시하였다.
• 양국의 디자이너들은 모두 기능성과 신뢰성에 중점을 두었지만, 문화적 규범과 맥락적 기대에 따라 이 기능성과 성격을 다르게 해석하였다.
• 환경(예: 병원 대비 가정)과 같은 맥락적 요소가 적절한 로봇 외관과 성격에 대한 인식을 크게 형성하였다.
• 이 연구는 문화가 특히 팬데믹 대응과 같은 민감하거나 고위험 역할에서 사용자 기대에 결정적인 영향을 미친다는 점을 확인한다.