[논문 리뷰] Neither "Hear" Nor "Their": Interrogating Gender Neutrality in Robots

Katie Seaborn, Peter Pennefather|arXiv (Cornell University)|2022. 04. 30.

Ethics and Social Impacts of AI인용 수 4

한 줄 요약

이 논문은 인간-로봇 상호작용에서 성 중립성의 개념을 비판적으로 검토하며, 목소리, 디자인, 사회적 신호를 통해 암묵적으로 성별화되는 경향 때문에 성 중립적 로봇을 설계하려는 尝시도가 종종 실패한다고 주장한다. 수십 년에 걸친 연구를 바탕으로 저자들은 진정으로 성 중립성을 달성하는 것이 불가능하다고 도전하며, 이분법적 또는 남성 중심적 규범을 넘어서 성찰적인 대안 설계 접근법을 주장한다.

ABSTRACT

Gender is a social framework through which people organize themselves-and non-human subjects, including robots. Research stretching back decades has found evidence that people tend to gender artificial agents unwittingly, even with the slightest cue of humanlike features in voice, body, role, and other social features. This has led to the notion of gender neutrality in robots: ways in which we can avoid gendering robots in line with human models, as well explorations of extra-human genders. This rapid review critically surveyed the literature to capture the state of art on gender neutrality in robots that interact with people. We present findings on theory, methods, results, and reflexivity. We interrogate the very idea that robot gender/ing can be neutral and explore alternate ways of approaching gender/ing through the design and study of robots interacting with people.

연구 동기 및 목표

• 로봇 설계 및 상호작용에서 진정된 성 중립성을 달성하는 것의 실현 가능성과 영향을 비판적으로 평가하는 것.
• 목소리, 외형, 역할과 같은 미세한 신호가 사용자가 로봇의 성별을 의도치 않게 어떻게 할당하는지 조사하는 것.
• 중립성이 인간-로봇 상호작용에서 바람직하거나 실현 가능한 목표라는 전제를 도전하는 것.
• 이분법적 또는 남성 중심적 모델을 넘어서 더 포용적이고 비이분법적 또는 초인간적 성 표현을 수용하는 대안적 설계 프레임워크를 탐색하는 것.
• 로봇 개발에서 성별에 기반한 가정과 권력 구조에 대해 HRI 연구 및 설계 관행에서 성찰적 사고를 촉진하는 것.

제안 방법

• 최근 수십 년 간의 인간-로봇 상호작용에서 성 인식에 관한 연구에 대한 빠른 문헌 검토를 수행하는 것.
• 성을 사회적 구성물로 보는 이론적 프레임워크를 분석하고 이를 인공 에이전트에 적용하는 것.
• 로봇의 설계 선택, 특히 목소리, 형태, 사회적 역할이 암묵적으로 성별을 신호하는 방식을 분석하는 것.
• 기존의 성 중립적 로봇 설계 시도를 평가하고 체계적 한계를 식별하는 것.
• 중립성에서 탈피하여 성찰적이고 의도적인 설계로의 전환을 제안하는 것.
• 교차성과 비판적 성 이론을 활용하여 이분법적 또는 남성 중심적 모델을 넘어서 로봇을 어떻게 재구성할 수 있는지 재정의하는 것.

실험 결과

연구 질문

• RQ1 심지어 최소한의 인간 유사 특징이라도 성별 할당을 유도하므로, 로봇이 실제로 성 중립적일 수 있는 정도는 어느 정도인가?
• RQ2 목소리, 형태, 사회적 역할과 같은 설계 요소가 사용자가 로봇의 성별을 어떻게 인식하게 하는가?
• RQ3 로봇 설계 및 상호작용에서 현재의 '성 중립성' 패러다임은 어떤 한계를 지니는가?
• RQ4 이분법적 또는 이분법적 모델을 넘어서는 성의 대안적 모델은 더 포용적인 로봇 설계에 어떻게 기여할 수 있는가?
• RQ5 로봇 개발에서 성별에 기반한 가정을 다룰 때 HRI 연구에서 성찰적 사고는 어떤 역할을 하는가?

주요 결과

• 목소리 높이나 사회적 역할와 같은 최소한의 자극조차도 사용자가 로봇을 성별화하게 하여 중립성 주장의 근거를 약화시킨다.
• 성 중립성 개념은 이론적으로나 실천적으로 결함이 있으며, 사회적 인식에서 실제로 존재하지 않는 '중립 상태'를 전제로 한다는 점에서 문제가 있다.
• 디자이너들은 남성 중심의 설계 기준 탓에 중립성을 목표로 하더라도 무의식적으로 성별에 기반한 가정을 내재한다.
• 성 중립적 로봇에 관한 기존 연구는 성공이 제한적이며, 사용자들이 항상 미세한 신호에 기반해 성별을 할당한다는 점에서 실패를 보인다.
• 논문은 중립성에서 벗어나야 한다고 결론 내리며, 비이분법적 및 초인간적 성 표현을 수용하고 포함하는 설계를 주장한다.
• 로봇 개발 및 평가에서 내재된 성별 편향을 드러내고 도전하기 위해 HRI 연구에서 성찰적 사고가 필수적이다.