[논문 리뷰] This robot stinks! Differences between perceived mistreatment of robot and computer partners

Zachary Carlson, Louise Lemmon외 3명|arXiv (Cornell University)|2017. 11. 01.

Social Robot Interaction and HRI참고 문헌 14인용 수 3

한 줄 요약

이 연구는 협업 환경에서 사람들은 로봇 파트너와 컴퓨터 파트너의 대우를 어떻게 인식하는지 조사한다. 80명의 참가자를 대상으로 한 대용량 실험에서, 구두 공격을 당했을 때 관찰자들은 인간형 로봇(NAO)에 비해 컴퓨터 에이전트보다 더 큰 공감을 느끼고 감정 능력이 더 크다고 평가했다. 이는 로봇의 신체적 몰입이 컴퓨터보다 더 강한 피해자 인식과 감정적 반응을 유도함을 시사한다.

ABSTRACT

Robots (and computers) are increasingly being used in scenarios where they interact socially with people. How people react to these agents is telling about the perceived animacy of such agents. Mistreatment of robots (or computers) by co-workers might provoke such telling reactions. The purpose of this study was to discover if people perceived mistreatment directed towards a robot any differently than toward a computer. This will provide some understanding of how people perceive robots in collaborative social settings. We conducted a between-subjects study with 80 participants. Participants worked cooperatively with either a robot or a computer which acted as the "recorder" for the group. A confederate either acted aggressively or neutrally towards the "recorder." We hypothesized that people would not socially accept mistreatment towards an agent that they felt was intelligent and similar to themselves; that participants would perceive the robot as more similar in appearance and emotional capability to themselves than a computer; and would observe more mistreatment. The final results supported our hypothesis; the participants observed mistreatment in the robot, but not the computer. Participants felt significantly more sympathetic towards the robot and also believed that it was much more emotionally capable.

연구 동기 및 목표

• 사람들이 사회적 협업 환경에서 로봇의 대우를 컴퓨터의 대우와 다르게 인식하는지 조사하기 위해.
• 로봇의 신체적 몰입이 관찰자들이 에이전트의 감정 능력과 공감 정도를 어떻게 평가하는지 영향을 미치는지 조사하기 위해.
• 인간-로봇 상호작용(HRI) 환경에서 로봇을 대우하는 것의 사회적 및 심리적 함의를 탐색하기 위해.
• 기능적 역할과 작업 맥락을 동일하게 유지하면서 관찰자들이 로봇과 컴퓨터에 대한 말적 공격에 어떻게 반응하는지 비교하기 위해.
• 협업 작업 환경에서 인간-로봇 관계의 도덕적 및 사회적 경계를 이해하는 데 기여하기 위해.

제안 방법

• 80명의 참가자를 대상으로 한 대용량 실험 설계를 실시하였으며, 참가자들은 네 가지 조건(로봇 공격 조건(RA), 로봇 중립 조건(RN), 컴퓨터 공격 조건(CA), 컴퓨터 중립 조건(CN))으로 나뉘었다.
• 참가자들은 NAO 로봇 또는 컴퓨터 파트너와 함께 시뮬레이션된 데이터 입력 작업을 수행하였고, 공범자가 파트너에게 공격적이거나 중립적인 태도를 보였다.
• 관찰자 반응을 측정하기 위해 감정 능력, 공감, 자기와의 유사성 등을 평가하는 12개 항목의 설문지를 사용하였다.
• ANOVA와 사후 검정을 통해 조건 간 평균 반응을 비교하였으며, 유의수준은 p < .05로 설정하였다.
• 목소리 차이, 성별 분포, 로봇의 기술적 문제(예: 눈 고장)와 같은 잠재적 혼란 요인을 통제하였다.
• 성별 차이와 기술 장애의 영향을 분석한 결과, 결과에 유의미한 영향을 미치지 않았다.

실험 결과

연구 질문

• RQ1 협업 과제에서 로봇의 대우는 컴퓨터의 대우보다 사회적으로 더 불가능시되는가?
• RQ2 로봇의 인간형 몰입이 컴퓨터 에이전트에 비해 관찰자들이 더 높은 감정 능력과 공감을 느끼도록 유도하는가?
• RQ3 동일한 행동 자극이더라도 사람들은 로봇과 컴퓨터에 대한 말적 공격에 대해 측정 가능한 차이를 보이는가?
• RQ4 로봇의 신체적 형태가 그 감정적 고통을 느낄 수 있는 능력에 대한 인식에 얼마나 영향을 미치는가?
• RQ5 특히 공감과 인식된 자율성 측면에서, 로봇과 컴퓨터일 때 관찰자의 대우에 대한 인식은 어떻게 다를까?

주요 결과

• 참가자들은 로봇이 컴퓨터보다 감정 능력이 높다고 더 명확히 인식하였으며, 로봇과 컴퓨터 조건 간 감정 능력 비교에서 p값은 .001이었다.
• 로봇이 대우를 당했을 때 관찰자들이 로봇에 대해 더 높은 수준의 공감을 보였으며, 이는 로봇 대우에 대한 감정 반응 증가 가설을 지지한다.
• 로봇 조건(RA)은 컴퓨터 공격 조건(CA)에 비해 감정 능력과 공감 수준에서 통계적으로 유의미한 증가를 보였으며, 효과 크기 측면에서 강한 실용적 의의를 지녔다.
• 일부 세션에서 로봇의 눈에 기술적 문제가 발생했음에도 불구하고, 고장 유무에 따른 참가자 반응의 유의미한 차이는 없었으며, 핵심 결과의 탄탄함을 시사한다.
• 성별 차이에 대한 분석 결과, 관찰자 반응에 유의미한 영향을 미치지 않아 남성과 여성 참가자 간 결과가 일관됨을 확인하였다.
• 통제 조건(RN 및 CN)은 대부분의 측정 항목에서 유의미한 차이가 없었으며, 유일한 예외는 로봇의 신선함으로 인한 친밀감이었는데, 이는 예상된 결과였다.