[論文レビュー] Participant Perceptions of a Robotic Coach Conducting Positive Psychology Exercises: A Qualitative Analysis

Minja Axelsson, Nikhil Churamani+2 more|arXiv (Cornell University)|Sep 8, 2022

Resilience and Mental Health被引用数 9

ひとこと要約

本研究では、継続的学習を用いたロボットコーチがポジティブ心理学の演習を提供するものとして評価され、参加者たちは特に神経症的傾向が高く、開放的で協調的な性格の人に、パーソナライズされた対話を好んだ。一方で、外向的傾向の高いユーザーは、時間の経過とともにロボットの評価を下げた。ロボットの適応的行動は感情的体験を改善したが、参加者たちはより能動的な感情の認識と自然言語理解を求める声が上がった。

ABSTRACT

This paper presents a qualitative analysis of participants' perceptions of a robotic coach conducting Positive Psychology exercises, providing insights for the future design of robotic coaches. Participants (n = 20) took part in a single-session (avg. 31 +- 10 minutes) Human-Robot Interaction study in a laboratory setting. We created the design of the robotic coach, and its affective adaptation, based on user-centred design research and collaboration with a professional coach. We transcribed post-study participant interviews and conducted a Thematic Analysis. We discuss the results of that analysis, presenting aspects participants found particularly helpful (e.g., the robot asked the correct questions and helped them think of new positive things in their life), and what should be improved (e.g., the robot's utterance content should be more responsive). We found that participants had no clear preference for affective adaptation or no affective adaptation, which may be due to both positive and negative user perceptions being heightened in the case of adaptation. Based on our qualitative analysis, we highlight insights for the future design of robotic coaches, and areas for future investigation (e.g., examining how participants with different personality traits, or participants experiencing isolation, could benefit from an interaction with a robotic coach).

研究の動機と目的

• 継続的学習を用いたロボットコーチがポジティブ心理学の演習中にユーザーの認識や感情的体験に与える影響を調査すること。
• 特に外向性、神経症的傾向、協調性、開放的傾向といった性格的特徴が、ユーザーがロボットに対してどのように反応するかに果たす役割を検討すること。
• 感情に基づく適応と継続的パーソナライゼーションが、ユーザーの関与度と認識される社会的存在感に与える影響を評価すること。
• ロボットの適応的行動が、繰り返しの対話において感情的健康の結果を改善するかを評価すること。
• 特に内向的または神経症的傾向の高い人々を対象とした精神的健康支援の分野において、社会的支援ロボットの設計に向けた示唆を明らかにすること。

提案手法

• 1回のセッション内で実施された20名の参加者を対象とした被験内被験デザイン。ロボットコーチとの間で3ラウンドのポジティブ心理学の演習が行われた。
• ロボットは、リアルタイムでの顔の感情反応と対話履歴に基づき、行動を適応させる継続的学習を採用。3つの条件を設定：スタティックスクリプト（C1）、感情に基づく適応（C2）、継続的パーソナライゼーション（C3）。
• 対話終了後に半構造化インタビューを実施し、ユーザーの認識や感情的体験に関する質的知見を収集した。
• 各ラウンドの前後で、ユーザーの気分と認識に関する定量的自己レポートを収集し、感情の変化を測定した。
• インタビューのトランスクリプトに対してテーマ分析を適用し、ロボットの行動、感情的対応性、認識される社会的存在感に関するユーザーのフィードバックのパターンを特定した。
• 性格的特徴はビッグファイブインVENTORYを用いて測定され、縦断的分析により、これらの特徴が対話ラウンドにわたる認識と感情的体験に与える影響が検討された。

実験結果

リサーチクエスチョン

• RQ1 RQ1: 参加者のロボットコーチおよび対話に対する認識は何か？
• RQ2 RQ2: 対話中、参加者の感情的体験はどのようなものであったか？
• RQ3 RQ3: 継続的学習が、参加者の認識と体験に与える影響は何か？
• RQ4 RQ4: 参加者の性格的特徴が、時間の経過とともにその認識と体験に影響を与えるか？

主な発見

• 参加者たちは、継続的パーソナライゼーション（C3）のロボットを、スタティック（C1）や感情に基づく適応（C2）の条件よりも好んだ。社会的存在感と関与度の両方が高かったと報告された。
• 全参加者で否定的感情が有意に低下したが、特に開放的傾向、協調的傾向、神経症的傾向が高い参加者に顕著であった。これは、神経症的傾向の高い人々にとってロボットが特に有益である可能性を示唆している。
• 外向的傾向の高い参加者ほど、時間の経過とともにロボットの評価が下がった。これは、社会的相互作用の深さと反応性に満足できず、期待に応えられなかったためと推察される。
• ロボットは内向的傾向の高いユーザーにとって特に有用であると認識された。非判断的な存在感と、思いを声に出して表現できるアクセスのしやすさが評価された。
• 質的フィードバックでは、参加者たちはロボットが感情的表現や言語的内容に対してより自然に反応することを望んでおり、自然言語処理（NLP）と能動的聴取能力の向上が求められていることが浮き彫りになった。
• 縦断的分析により、神経症的傾向、開放的傾向、勤勉性、協調性といった性格的特徴が、時間の経過とともにロボットに対する肯定的認識と有意に関連していることが確認された。