[論文レビュー] A Novel comprehensive method for real time Video Motion Detection Surveillance

Sumita Mishra|arXiv (Cornell University)|Sep 30, 2011

Video Surveillance and Tracking Methods被引用数 12

ひとこと要約

本論文では、遠隔監視を可能にするモバイルプラットフォームにRFカメラを搭載したリアルタイム動画モーション検出システムを提案する。このシステムは、設定可能なパラメータに基づいて自動的に物体を追跡し、アラームを発生する。システムはライブ動画入力を処理してモーションを検出し、アラームを発動させ、移動物体を追跡するための制御信号を送信する。低遅延応答を実現するため、セキュリティが重要な用途に実用的であることが示された。

ABSTRACT

This article describes a comprehensive system for surveillance and monitoring applications. The development of an efficient real time video motion detection system is motivated by their potential for deployment in the areas where security is the main concern. The paper presents a platform for real time video motion detection and subsequent generation of an alarm condition as set by the parameters of the control system. The prototype consists of a mobile platform mounted with RF camera which provides continuous feedback of the environment. The received visual information is then analyzed by user for appropriate control action, thus enabling the user to operate the system from a remote location. The system is also equipped with the ability to process the image of an object and generate control signals which are automatically transmitted to the mobile platform to track the object.

研究の動機と目的

• セキュリティが重要な監視用途に向けたリアルタイム動画モーション検出システムの開発。
• RFカメラを装備したモバイルプラットフォームを通じた遠隔監視および制御の実現。
• 視覚入力の処理とリアルタイム制御信号の生成により、物体追跡を自動化すること。
• モーション検出を設定可能なアラーム条件と統合し、適応的監視を可能とすること。

提案手法

• システムは、RFカメラを装備したモバイルプラットフォームを用い、ライブ動画をリモートユーザーインターフェースにストリーム配信する。
• カメラからの視覚データは、画像解析技術を用いてリアルタイムに処理され、モーションを検出する。
• モーション検出は、制御システム内のユーザー定義パラメータに基づいてアラーム状態を発動する。
• 画像データから制御信号を計算し、検出された移動物体に向かってモバイルプラットフォームを自動的に誘導する。
• フィードバックループにより、プラットフォームの動きを動的に調整することで、移動標的の継続的追跡が可能となる。
• アーキテクチャは遠隔操作をサポートしており、ユーザーが遠隔からシステムを監視および制御できる。

実験結果

リサーチクエスチョン

• RQ1 どのようにして、セキュリティ用途のモバイル監視プラットフォームにおいて、リアルタイムモーション検出を効率的に実装できるか？
• RQ2 遠隔監視システムにおいて、視覚入力に基づいて自動物体追跡を実現するメカニズムは何か？
• RQ3 どのようにして、モーション検出パラメータに基づいてアラーム条件を動的に設定できるか？
• RQ4 リアルタイム動画処理とモバイルプラットフォームの遠隔制御を統合することは可能か？
• RQ5 このシステムは、時間的に敏感な監視タスクにおいて、どのように低遅延応答を維持しているか？

主な発見

• システムは、モバイルプラットフォームに搭載されたRFカメラからのライブ動画ストリームを用いて、リアルタイムモーション検出を成功裏に実現した。
• ユーザー定義されたしきい値およびパラメータに基づいて、即座にアラームが発生する。
• システムは、移動物体を追跡するための制御信号を自律的に生成し、有効なフィードバック制御を示した。
• 遠隔操作は実現可能であり、ユーザーが遠隔からシステムを監視および管理できる。
• モーション検出、アラーム発動、物体追跡の統合により、低遅延性能を実現する包括的な監視ソリューションが構築された。
• プロトタイプは、セキュリティを重視する環境への実用的導入可能性を示した。