[論文レビュー] Designing Socially Assistive Robots: Exploring Israeli and German Designers' Perceptions

Ela Liberman-Pincu, Oliver Korn+3 more|arXiv (Cornell University)|Apr 30, 2023

Social Robot Interaction and HRIPsychology被引用数 3

ひとこと要約

本研究は、介護施設、病院ケア、パンデミック対応、家庭用の4つの文脈において、イスラエルおよびドイツのデザイナーが社会的補助ロボット（SAR）の視覚的デザインに与える文化的要因の影響を調査している。ほとんどの役割において共通の好みが見られたが、COVID-19対応官ロボットに関しては文化的な違いが顕著に現れ、ユーザー受容性と機能性を高めるために、SARの設計に文化的文脈を統合する必要があることを示している。

ABSTRACT

Socially assistive robots (SARs) are becoming more prevalent in everyday life, emphasizing the need to make them socially acceptable and aligned with users' expectations. Robots' appearance impacts users' behaviors and attitudes towards them. Therefore, product designers choose visual qualities to give the robot a character and to imply its functionality and personality. In this work, we sought to investigate the effect of cultural differences on Israeli and German designers' perceptions and preferences regarding the suitable visual qualities of SARs in four different contexts: a service robot for an assisted living/retirement residence facility, a medical assistant robot for a hospital environment, a COVID-19 officer robot, and a personal assistant robot for domestic use. Our results indicate that Israeli and German designers share similar perceptions of visual qualities and most of the robotics roles. However, we found differences in the perception of the COVID-19 officer robot's role and, by that, its most suitable visual design. This work indicates that context and culture play a role in users' perceptions and expectations; therefore, they should be taken into account when designing new SARs for diverse contexts.

研究の動機と目的

• 文化的背景がデザイナーの社会的補助ロボット（SAR）の視覚的特性に関する認識にどのように影響するかを検討すること。
• イスラエルおよびドイツのデザイナー間で、多様な応用文脈におけるSARの共通および相違するデザイン嗜好を特定すること。
• 文化的文脈がロボットの役割とそれに応じた視覚的デザイン特性への期待にどのように影響するかを調査すること。
• 機能性、性格、外見に関する認識の違いを分析することで、文化的感受性を考慮したSARデザインの指針を示すこと。

提案手法

• イスラエルおよびドイツの製品デザイナー16名ずつを対象とした文化的な違いを考慮した定性的研究を実施した。
• 4つのSARシナリオを提示した：介護施設での利用、病院での医療補佐、COVID-19対応官、家庭用パーソナルアシスタント。
• 形状、色、顔貌的特徴、素材といった視覚的特性に関するデザイナーの認識を収集し、性格や機能性を推測した。
• テーマ的分析を用いて、デザイン嗜好におけるパターンと文化的差異を特定した。
• 特に、認識された役割が視覚的デザイン選択（人間化や感情表現の程度）にどのように影響するかに焦点を当てた。
• 国別に回答を比較することで、文化的要因がデザイン認識に与える影響を特定した。

実験結果

リサーチクエスチョン

• RQ1 イスラエルおよびドイツのデザイナーは、異なる応用文脈における社会的補助ロボットの視覚的特性をどのように認識しているか？
• RQ2 文化的な違いが、SARの外見および性格に関するデザイナーの選択にどの程度影響を与えているか？
• RQ3 COVID-19対応官のような特定の役割において、ロボットデザインに対する文化的な認識に顕著な差が生じるか？
• RQ4 認識された役割は、ロボットの機能性および視覚的デザイン特性への期待をどのように形作っているか？

主な発見

• イスラエルおよびドイツのデザイナーは、視覚的特性および大多数のロボットの役割に関して類似した認識を持っており、SARのデザイン期待において文化的な一致が示された。
• COVID-19対応官ロボットに関しては文化的な違いが顕著に現れ、ドイツのデザイナーはイスラエルのデザイナーと比較して、より形式的で感情表現の少ないデザインを好んだ。
• COVID-19対応官という役割の認識が視覚的デザイン嗜好に影響を与え、ドイツのデザイナーはその役割を権威と中立性と関連づけていたが、イスラエルのデザイナーは親しみやすさと表現力の高さを重視した。
• 両文化のデザイナーとも機能性と信頼性を重視したが、文化的規範および文脈的期待に基づいて、これらの属性を異なる方法で解釈していた。
• 環境要因（例：病院 vs. 家庭）が、適切なロボットの外見および性格の認識に顕著に影響を与えた。
• 本研究は、文化的要因がSARに対するユーザー期待を形作る上で極めて重要な役割を果たしていることを確認しており、パンデミック対応のような感受性が高く、重大な影響を及ぼす役割において特に顕著である。